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將車加速到約70km/h，并手動（Tip）掛入5檔。 然后以80-100Nm的發(fā)動機功率（見測量數(shù)據(jù)塊09）保持這個恒定車速行駛約3 -4分鐘。  <\/p>

 將車加速到約90km/h，并手動（Tip）掛入6檔。 然后以80-100Nm的發(fā)動機功率（見測量數(shù)據(jù)塊09）保持這個恒定車速行駛約2 -3分鐘。 <\/p>

車在靜止時以小負荷（油門踏板位置15-25%，測量數(shù)據(jù)塊02/2）將車加速到約100km/h。然后讓車滑行到約40km/h（不要踩制動踏板），隨后用很小的力踏下制動踏板使車停住。將整個第VI步重復5次。（5次0km/h ->100->40->0）<\/p>

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車速讀數(shù)從輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器上得出一個叫小齒輪系數(shù)的程序使得維修工在裝好變速器控制模塊后開始裝置，這樣速度計數(shù)才正確。如果下列程序操作錯誤則可出現(xiàn)速度計不運行的現(xiàn)象。 如果變速器控制模塊更換時，必須進行小齒輪程序程序。為了得到正確讀數(shù)或重新設計小齒輪系數(shù)，則**使用DRB掃描工具，用DRB掃描工具進行小齒輪系數(shù)程序的步驟如下： （1）將DRB掃描工具插入位于儀表板駕駛員座旁邊的藍色CCD母線連接器中， （2）將DRB掃描盒插入DRB掃描工具中。 （3）DRB掃描工具上的紅燈和綠燈亮并閃爍，等到燈不再閃爍時，再進行下列程序。 （4）按下DRB掃描工具鍵盤的數(shù)字4。 （5）按下DRB掃描工具鍵盤上的數(shù)字2。 （6）按下數(shù)字1，讓掃描工具進行下列3個測試后再繼續(xù)以下程序。母線測試起始測試自動變速箱維修變速器控制模塊零件號（7）按下數(shù)字5。 （8）按下數(shù)字2，然后按掃描工具顯示屏上提示執(zhí)行。<\/p>

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為了使變速器快速學習程序步驟不出錯，應按下列步驟進行： （1）將DRB掃描工具插入位于駕駛員座儀表板下面的藍色CCD母線連接器中。 （2）將DRB掃描工具盒裝入DRB掃描工具。 （3）DRB掃描工具上的紅燈和綠燈亮，然后開始閃爍等到燈停止閃爍時，再繼續(xù)下列步驟。 （4）按下DRB掃描工具上的4鍵。只有在壓下時，數(shù)字4才在DRB掃描工具顯示屏上顯示。 （5）在DRB掃描工具鍵盤上按下數(shù)字2。 （6）在DRB掃描工具鍵盤上按下數(shù)字1。<\/p>

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