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西門子電源6EP13342BA01原裝正品
西門子電源6EP13342BA01原裝正品 價格:226  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
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上海卓曙自動化設(shè)備有限公司  
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所屬行業(yè):工控系統(tǒng)及裝備 主要客戶:工廠設(shè)備
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詳細(xì)介紹

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上海卓曙自動化設(shè)備有限公司是西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各。請進(jìn)公司展臺聯(lián)系我們


概述通常情況下,要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。圖1 屏通過PLC與V20變頻器通訊如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個PLC,節(jié)省成本。采用西門子的ART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。ART LINE屏作為MODBUS主站,V20為從站。圖2 屏直接與V20變頻器通訊圖2 屏直接與V20變頻器通訊2. 硬件設(shè)備及其安裝         下面用一個實例來介紹Smart Line屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。表1 示例主要硬件設(shè)備bOU

名稱 訂貨號 數(shù)量 說明
66648-0BE11-3AX0 1 Smart 1000 IE
24V電源 6EP1332-1SH51 1 DC24V/4A
變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0 1 V20 變頻器 0.75kW
電機(jī) 1LA9060-4KA10-Z 1 1LA9 電機(jī) 0.12kW

硬件安裝步驟如下: 1)將變頻器、電機(jī)、屏固定在安裝工位上。 2)連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。 3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。 4)連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系:3對應(yīng)P+,8對應(yīng)N-。 5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到屏的直流供電電纜。3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置         V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

參數(shù) 描述 工廠缺省值 Cn011默認(rèn)值 備注
P0700[0] 選擇命令源 1 5 RS485為命令源
P1000[0] 選擇速度給定 1 5 RS485為速度設(shè)定值
P2023[0] RS485協(xié)議選擇 1 2 MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率為9600bps
P2021[0] MODBUS地址 1 1 變頻器MODBUS地址為1
P2022[0] MODBUS應(yīng)答超時時間 1000 1000 向主站發(fā)回應(yīng)答的大時間
P2014[0] USS/MODBUS報文間斷時間 2000 100 監(jiān)控報文間斷時間

3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù): P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,否則可能會報F72故障 P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與屏組態(tài)中設(shè)置的從站地址一致)4. 屏組態(tài)bOU         在WinCC Flexible 2008 SP4 China中組態(tài)Smart 1000 IE屏。詳細(xì)步驟如下: 1)創(chuàng)建項目。         創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。創(chuàng)建空項目選擇屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。圖4 選擇Smart 1000 IE屏2)設(shè)置連接。         在連接畫面中新建一個連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下: 通訊驅(qū)動程序:Modicon          連接設(shè)置如圖5所示。圖5 連接設(shè)置3)添加變量。         添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,如表3所示。表3 變量列表
變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。圖6 添加變量速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的值屬性,將變量的輸入值在-1600和+1600之間,如果超出該值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換圖8 速度設(shè)定值變量值速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換4)添加畫面。         項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。圖10 編輯之前的畫面V20_5)編輯模板。         模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。圖11 編輯模板然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置6)編輯畫面。         在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號、顏色等,將相關(guān)對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。圖13編輯完成的畫面V20_給10個IO域分別連接10個變量。其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類型為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型為輸出,如圖14所示。圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型為輸入/輸出,其它三個變量類型為輸出,如圖15所示。圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置輸出、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,并小數(shù)點2位,類型為輸出,如圖16所示。此處小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。圖17 編輯完成的棒圖外觀設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,大值設(shè)為2000,小值設(shè)為-2000,如圖18所示。圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運(yùn)行時顯示綠色,非運(yùn)行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。圖21 運(yùn)行指示及其外觀動畫設(shè)置反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示 圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置接著設(shè)置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。 啟動按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進(jìn)制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實現(xiàn)啟動功能。圖24 啟動按鈕事件設(shè)置bOU圖24 啟動按鈕事件設(shè)置bOU圖24 啟動按鈕事件設(shè)置bOU停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復(fù)位為0,屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實現(xiàn)OFF1停車功能。圖25 停止按鈕事件設(shè)置bOU圖25 停止按鈕事件設(shè)置bOU圖25 停止按鈕事件設(shè)置bOU反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運(yùn)算,屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。圖26 反向按鈕事件設(shè)置圖26 反向按鈕事件設(shè)置故障確認(rèn)按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕,屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,給故障確認(rèn)位一個上升沿,實現(xiàn)故障確認(rèn)功能。圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置5. 運(yùn)行效果         完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至屏中。實際運(yùn)行效果證明:ART LINE屏與V20變頻器通訊正常,屏可以通過四個按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn);變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時屏顯示畫面如圖28所示圖28 變頻器運(yùn)行時屏顯示畫面圖28 變頻器運(yùn)行時屏顯示畫面編程功能離線編程:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程時,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程可成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種成本較高,但調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。五種化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以特殊控制的控制要求。(五)診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。

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