電阻焊機(jī)監(jiān)控技術(shù)的研究 |
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電子技術(shù)及光電技術(shù)飛發(fā)展促進(jìn)了質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展,除了傳統(tǒng)的恒電流飛電網(wǎng)電壓補(bǔ)償外,電極電壓監(jiān)控、焊件動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、熱膨脹監(jiān)控、發(fā)聲射監(jiān)控、紅外監(jiān)控都已制成產(chǎn)品,其中以熱膨脹電極位移法能夠更直接的反映實(shí)際焊接過程,由于熱膨脹位移量小,很難進(jìn)行精確測(cè)量,近年來(lái)又研制出以測(cè)量壓力變化來(lái)測(cè)算出位移量,并進(jìn)一步將點(diǎn)焊過程中位移造成焊鉗電極臂中應(yīng)力變化用作機(jī)器人點(diǎn)焊鉗焊接中的閉環(huán)控制。4、點(diǎn)焊機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用: 70年代初美國(guó)、日本首先將點(diǎn)焊機(jī)器人用汽車生產(chǎn)線現(xiàn)在幾乎每個(gè)現(xiàn)代化汽車廠都已配置數(shù)十臺(tái)至數(shù)百臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,示教在現(xiàn)式點(diǎn)焊機(jī)器人已完全成熟,其無(wú)故障工作時(shí)間已超過10000h,具有觸覺、視覺等傳感元件的第二代點(diǎn)焊機(jī)器人完全采用微機(jī)控制,并采用電侍服驅(qū)動(dòng),消除了液壓元件漏油等隱患,隨著工業(yè)的發(fā)展,點(diǎn)焊機(jī)器人的成本還會(huì)進(jìn)一步降低,應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。5、逆變式電阻焊機(jī)的發(fā)展概況:由于電阻焊機(jī)目前大部分用單相50Hz供電,負(fù)載功率因素低,對(duì)電網(wǎng)造成不利影響,所以曾進(jìn)行過大量工作,研究如何來(lái)改善電阻焊機(jī)的電效率,一個(gè)方法是采用次級(jí)整流或變換極性的直流脈沖,另一個(gè)方法就是提高變壓器的頻率,這樣就導(dǎo)致發(fā)展逆變式電阻焊機(jī)。逆變式電阻焊機(jī),先將電網(wǎng)三相50Hz電整流為高電壓直流,在通過用功率晶體管開關(guān)元件組成的功率變壓器將直流轉(zhuǎn)換420Hz高壓方波,然后經(jīng)降壓隔離變壓器將420Hz低電壓方波送至電極,輸出電壓采用脈寬調(diào)制方法進(jìn)行調(diào)節(jié),其應(yīng)用實(shí)例之一是連變壓器點(diǎn)焊鉗,一個(gè)420Hz、23KVA焊接變壓器重量?jī)H5kg,外形尺寸(高x寬x長(zhǎng))mm90x70x170,這樣變壓器連焊鉗總重量可以做到30kg以下,逆變頻率越高,焊接變壓器尺寸及重量越小,但要考慮頻率提高會(huì)使渦流和磁滯損失也隨之增大,次級(jí)導(dǎo)體中的臨近效應(yīng)也越來(lái)越顯著,限制了最大次級(jí)電流的輸出,同時(shí)隨著開關(guān)頻率的增大,功率晶體管損耗也以非線性遞增,因此420Hz被選為最佳頻率,實(shí)驗(yàn)證明當(dāng)焊鉗臂伸很短情況下,用420Hz逆變電阻焊機(jī)與50Hz常規(guī)焊機(jī)相比,焊接普通鋼板或鍍鋅鋼板的焊接時(shí)間幾乎可減少50%,機(jī)器的功率因數(shù)可達(dá)到很高,熱量調(diào)節(jié)精度也大大改善,由于高頻電流產(chǎn)生的熱量趨向于局部集中,焊點(diǎn)的氧化程度和變色以及焊件的熱變形也大大減少,除點(diǎn)焊鉗外,逆變式電阻焊已成功用于制罐專用縫焊機(jī),頻率取120-600Hz,縫焊速度可達(dá)到70m/min,但是這種高頻方法對(duì)普通固定式點(diǎn)焊機(jī)不適用,次級(jí)回路阻抗大,限制了高頻電流的輸出,因此又發(fā)展成為高頻-直流逆變系統(tǒng),從逆變器向次級(jí)整流焊接變壓器輸出電流達(dá)數(shù)萬(wàn)安培的點(diǎn)焊機(jī),在美國(guó)和日本已有產(chǎn)品,高頻電流通過裝在變壓器次級(jí)的二級(jí)管整流。實(shí)踐證明與50Hz常規(guī)點(diǎn)焊相比,高頻-直流系統(tǒng)只需要50%能量就能得到同樣大小的焊點(diǎn),這一系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)還在于焊接電流控制精度大大提高(由于采用晶體管代替晶閥管控制焊接電流)采用反饋控制速度可提高20倍,高頻-直流逆變系統(tǒng)已用在汽車的車身生產(chǎn)線上焊接機(jī)器人操作的點(diǎn)焊鉗上,實(shí)驗(yàn)證明由于焊接電流控制精確(可控制在預(yù)定值的0.5%以內(nèi))使點(diǎn)焊時(shí)飛濺減少,焊點(diǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,焊接規(guī)范擴(kuò)大,電極壽命提高。 洛陽(yáng)吉尚機(jī)電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù),排焊機(jī)、龍門焊、多頭排焊機(jī)、多點(diǎn)排焊機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、碰焊機(jī)、對(duì)焊機(jī)等點(diǎn)焊機(jī)系列產(chǎn)品為一體的企業(yè),公司擁有專業(yè)的運(yùn)營(yíng)推廣團(tuán)隊(duì)和多年生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn),資金技術(shù)實(shí)力雄厚。致力于原創(chuàng)點(diǎn)焊機(jī)等系列產(chǎn)品生產(chǎn)。公司擁有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),配備一批專業(yè)穩(wěn)定的技術(shù)型人才和專業(yè)生產(chǎn)管理隊(duì)伍。吉尚始終堅(jiān)持在點(diǎn)焊機(jī)生產(chǎn)上精益求精,始終將品質(zhì)放在位,以誠(chéng)信贏市場(chǎng),全力以赴向前沖。多年的努力鑄造了吉尚誠(chéng)信、堅(jiān)毅、革新的品質(zhì),態(tài)度決定一切,細(xì)節(jié)決定成敗。 |
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