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報(bào)價(jià)單位：廈門(mén)航拓電氣有限公司
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指令表語(yǔ)言是PLC編程最基本的語(yǔ)言。但是，用它編的程序，可讀性較差，目前已不常用。故不在此做介紹。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
ST語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等類(lèi)似。它沒(méi)有單一的指令，只有由一組指令構(gòu)成的含義完整的各種語(yǔ)句。具體語(yǔ)句有賦值語(yǔ)句、條件語(yǔ)句、選擇語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句及其他語(yǔ)句（EXIT語(yǔ)句、RETURN語(yǔ)句、功能塊調(diào)用語(yǔ)句等）。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C
語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同品牌PLC的ST語(yǔ)言所提供的函數(shù)、運(yùn)算符可能略有不同。
ST語(yǔ)言功能比圖形語(yǔ)言強(qiáng)，但不如圖形語(yǔ)言直觀，目前用的還不大普及。如歐姆龍plc只是在自編功能塊的程序中才可使用它。
同樣為ST語(yǔ)言，各PLC廠商的細(xì)節(jié)不完全一樣。
下列（包括但不限于）型號(hào)均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢(xún)！
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-70A
三菱系統(tǒng)FCA70P-2A M70控制器
三洋伺服電機(jī)型號(hào)：R2AA13200LXH00
SANKYO三協(xié)機(jī)器人控制器SC3000
Sankyo三協(xié) 機(jī)器人皮帶 R1852730701
Sankyo三協(xié)機(jī)器人皮帶 R1854430302
Sankyo三協(xié)機(jī)器人皮帶 R1855030801
Sankyo三協(xié)機(jī)器人皮帶 R1854530602
Sankyo三協(xié)伺服馬達(dá)型號(hào)MC401NS302KNN39
Sankyo三協(xié)機(jī)器人控制器 SC3200
NACHI那智不二越機(jī)器人B155P247
NACHI那智不二越機(jī)械手 銷(xiāo)售訂購(gòu)
NACHI那智不二越示教器CFDTP-10-04M
NACHI那智機(jī)器人示教器RTR 100
NACHI 那智示教器 FDTPFSJN-2L08
那智NACHI LP130 LP180 LP210碼垛搬運(yùn)機(jī)器人
OTC焊機(jī)機(jī)器人第四軸馬達(dá) R2AA06010FCPDG
OTC焊接機(jī)器人NV62-NCFN 6kg
OTC焊接機(jī)器人配件 DAIHEN(OTC)P10325P
OTC機(jī)器人示教器 FDWLTPDSJN-3
OTC焊接機(jī)器人配件DAIHEN(OTC)P10261QF
OTC焊接機(jī)器人配件DAIHEN(OTC)P10492P
OTC焊接機(jī)器人配件DAIHEN(OTC)PART`P10327V
OTC弧焊機(jī)器人焊機(jī)DT315P
OTC機(jī)器人焊機(jī)DP 400
OTC機(jī)器人弧焊焊機(jī)DA300P
OTC機(jī)器人馬達(dá)R2AA13120DCPD1 1.2kw
OTC機(jī)器人示教器 FDWLTPDSJN-3
OTC機(jī)器人示教器 A2TPDSNN-CC08
OTC機(jī)器人示教器 FDTPDSJN-3L08
OTC機(jī)器人DM350焊機(jī)主板P10492P
OTC送絲機(jī)馬達(dá) W-W03729
Panasonic機(jī)器人主板ZUEP55854
Panasonic主板線(xiàn)路板ZUEP55876
Pro-face原裝 普洛菲斯示教器3080028-03
STAR星塔機(jī)械手 PI360電腦主板
THK 伺服驅(qū)動(dòng)器 LSDH4-P
THK 伺服驅(qū)動(dòng)器 直驅(qū) LSDH10-P
施耐德伺服電機(jī)BDH1883P22F2A
史陶比爾等離子切割機(jī)器人銷(xiāo)售、保養(yǎng)、維護(hù)、維修、編程
史陶比爾機(jī)器人TX60、TX90本體銷(xiāo)售、維修、保養(yǎng)服務(wù)
史陶比爾機(jī)器人控制主機(jī)CS8C
史陶比爾伺服電機(jī) 銷(xiāo)售 訂購(gòu)
松下機(jī)器人 G3示教器電纜
臺(tái)達(dá)變頻器VFD300B43A
夏普6.4寸LQ064V3DG01 LQ064V3DG05 顯示屏
NMB電控柜風(fēng)扇 4715MS-22T-B50
AnKarsrum 送絲機(jī)馬達(dá)4802-206／KSV5035KSV5035
THK伺服驅(qū)動(dòng)器 LSDH4-P
THK直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：LSDH4-P
COMAU柯馬機(jī)器人示教器 CR 17911080
Kawasaki川崎機(jī)器人示教器 50817-0066
Kawasaki川崎機(jī)器人保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)油 潤(rùn)滑油 HARMONIC GREASE SK-1A
川崎機(jī)器人示教器 50817-0069
川崎機(jī)器人電機(jī)R2AA13200L CP2S
川崎機(jī)器人CPU板(1TA板)50999-0137R09
川崎機(jī)器人IO輸入輸出板(1TW板) 50999-2933R01
川崎機(jī)器人電源順序控制板(1TR板) 50999-2924R03
川崎機(jī)器人母板(1TX板)50999-2932R01
川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元50999-0254R01
川崎機(jī)器人通訊板50999-0191R02
川崎機(jī)器人直流電源單元(AVR)PS5125
川崎驅(qū)動(dòng)器 50999-0009R01-STD
川崎機(jī)器人示教器 50817-0091
川崎機(jī)器人主板配件 控制板D0999-2269R10
川崎示教器電纜 PN50979-0360L05
川崎驅(qū)動(dòng)器 P/N50632-1066 R05
川崎示教器 50817-0009
川崎示教器 50817-0065
川崎 RS 020N 工業(yè)機(jī)器人
川崎kawasakIcp130L 180L 300L碼垛機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人
川崎RS005L工業(yè)機(jī)器人 6軸5KG 搬運(yùn)點(diǎn)膠裝配
川崎RS05N工業(yè)機(jī)器人 6軸5KG
川崎點(diǎn)焊機(jī)器人CX210L 材料去除、物料搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)械手
川崎機(jī)器人 BA006N機(jī)器人 焊接機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)械手
川崎機(jī)器人 BT165L 6軸165kg 范圍3151mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BT200L 6軸200kg 范圍3151mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX100L 6軸100kg 范圍2597mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX100N 6軸100kg 范圍2200mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX100S 6軸100kg 范圍1634mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX130X 6軸130kg 范圍130kg 點(diǎn)焊 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX165L 6軸165kg 范圍2597mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX165N 6軸165kg 范圍2325mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX200L 6軸200kg 范圍2597mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX250L 6軸250kg 范圍2812mm 點(diǎn)焊 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 BX300L 6軸300kg 范圍2812mm 物料裝配 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 CX110L 6軸110kg 范圍2699mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 CX165L 6軸165kg 范圍2699mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 CX210L 6軸210kg 范圍2699mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RC005L 6軸5kg 范圍903mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS003N 6軸3kg 范圍620mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS005L 6軸5kg 范圍903mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS005N 6軸5kg 范圍705mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS006L 6軸6kg 范圍1650mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS010L 6軸10kg 范圍1925mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS010N 6軸10kg 范圍1450mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS015X 6軸15kg 范圍3150mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
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