MCV40A0075-5A3-4-00
報價單位：廈門航拓電氣有限公司
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伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
位置回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過。粰z查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?
伺服配線：
使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
伺服參數(shù)：
伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù)；確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械系統(tǒng)：
連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常；確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產品，有需要的也可咨詢！
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庫卡C4機器人驅動KSP 600 3X20 訂貨號：00-192-552
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