| MCV41A0075-5A3-4-0T生產(chǎn)廠(chǎng)家 |
 |
價(jià)格：8500 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國(guó) |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：本地至全國(guó) | |
| 上架時(shí)間：2019-04-25 11:17:36 | 瀏覽量：177 | |
廈門(mén)航拓電氣有限公司
 |
||
| 經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷(xiāo)商 | 公司類(lèi)型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶(hù)：中國(guó) | |
 在線(xiàn)咨詢(xún)  |
||
| 聯(lián)系人:戴工 (先生) | 手機(jī):18006003561 |
電話(huà): |
傳真: |
| 郵箱:565167042@qq.com | 地址:廈門(mén)市湖里區(qū)華泰路5-11號(hào)海西工業(yè)設(shè)計(jì)中心3F309單元 |
|
MCV41A0075-5A3-4-0T
報(bào)價(jià)單位：廈門(mén)航拓電氣有限公司 銷(xiāo)售部戴先生：18006003561（微信同號(hào)） 固話(huà)：0592-5072089 QQ：565167042
在20世紀(jì)40年代以前除在最簡(jiǎn)單的情況下可以采用開(kāi)關(guān)控制外，它是唯一的控制方式。20世紀(jì)，通信技術(shù)、電子技術(shù)開(kāi)始發(fā)展。同時(shí)戰(zhàn)爭(zhēng)、工業(yè)也成為了推動(dòng)力，自動(dòng)控制技術(shù)與自動(dòng)控制理論開(kāi)始快速發(fā)展。PID的誕生源于人類(lèi)對(duì)于反饋系統(tǒng)的相關(guān)研究。20世紀(jì)20年代，美國(guó)貝爾電話(huà)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家本逐步建立了反饋控制系統(tǒng)的頻率特性分析方法。貝爾實(shí)驗(yàn)室具有通信背景的工程師們往往很熟悉頻域方法。1932年，奈奎斯特（H·Nyquist）發(fā)表論文，采用圖形的方法來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這套方法，后來(lái)也用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。之后，反饋控制原理開(kāi)始應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程。1934年美國(guó)麻省理工的赫曾教創(chuàng)立了伺服控制理論，首次提出軌跡跟蹤在反饋控制中的重要性。兩年后，英國(guó)的考倫德（A·Callender）和斯蒂文森（A·Stevenson）等人給出了PID控制器的方法。 簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，PID控制的優(yōu)點(diǎn)有三：技術(shù)成熟，控制效果優(yōu)良；適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)于各種過(guò)程控制對(duì)象，PID算法幾乎都符合要求；魯棒性強(qiáng)。其中，魯棒性（Robustness）指，它反映反饋控制系統(tǒng)具有承受這一類(lèi)不確定性影響的能力。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，當(dāng)魯棒性較好就是指當(dāng)機(jī)器人的某些物理特性產(chǎn)生變化時(shí)，PID算法仍能夠?qū)C(jī)器人的姿態(tài)控制在合理范圍內(nèi)。一方面，PID成本低廉，易于操作；另一方面，絕大部分控制對(duì)象可以直接使用PID控制，而不必深究其模型機(jī)理，因其較強(qiáng)的魯棒性可保證系統(tǒng)的性能指標(biāo)滿(mǎn)足基本要求。一般意義上，PID控制器是線(xiàn)性控制器。PID控制的含義是，將經(jīng)過(guò)反饋后得到的誤差信號(hào)分別進(jìn)行比例P、積分I和微分D運(yùn)算后再疊加得到控制器輸出信號(hào)。
下列（包括但不限于）型號(hào)均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢(xún)！
|
| 版權(quán)聲明：以上所展示的信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)。機(jī)電之家對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。 友情提醒：為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。 |
機(jī)電之家網(wǎng) - 機(jī)電行業(yè)權(quán)威網(wǎng)絡(luò)宣傳媒體
關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告合作 | 付款方式 | 使用幫助 | 會(huì)員助手 | 免費(fèi)鏈接Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術(shù)支持：機(jī)電之家 服務(wù)熱線(xiàn)：0571-87774297
網(wǎng)站經(jīng)營(yíng)許可證:浙B2-20080178
