粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

MC07A220-503-4-00

報(bào)價(jià)單位：廈門航拓電氣有限公司

銷售部戴先生：18006003561（微信同號(hào)） 固話：0592-5072089 QQ：565167042

SFC語言以描述控制程序的順序?yàn)樘卣�，以圖形方式，簡(jiǎn)單、清楚地描述系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對(duì)系統(tǒng)中存有的像死鎖、不安全等反�，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，并可在此基礎(chǔ)上編程。所以，得到了廣泛的應(yīng)用。
其實(shí)，SFC語言僅僅是一種組織程序的圖形化方式。其實(shí)際使用要與其它語言配合，否則無法實(shí)現(xiàn)其功能。所以，嚴(yán)格地講，它不能算是完整的編程語言。
1)組成
步（Step）
用方框表示，分有初始步、活動(dòng)步、不活動(dòng)（休止）步三種。一個(gè)步是否為活動(dòng)步，即是否處于激活狀態(tài)，則取決于上一步及與其相應(yīng)的轉(zhuǎn)移。
動(dòng)作（Action）
動(dòng)作是步的組成部分，一個(gè)步含有一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作，用一個(gè)附加在步上的矩形框來表示。每一動(dòng)作中的程序代碼都可以用IEC的任一語言如ST、FBD、LD或IL來編寫。每一動(dòng)作還有一個(gè)修飾詞（Qualifier），用來確定步激活時(shí)其動(dòng)作什么時(shí)候執(zhí)行或終止。
有向連線
從上到下、從左到右的步間連線。也可用加箭頭做非上下、左右的步間連線。
轉(zhuǎn)移
在有向連線上的垂直短線。與轉(zhuǎn)移相關(guān)的邏輯條件，用文字、布爾代數(shù)表達(dá)式、圖形符號(hào)標(biāo)注在轉(zhuǎn)移短線旁。
2)SFC轉(zhuǎn)移規(guī)則
步的轉(zhuǎn)移指的是有向連線相連的前后步激活狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
步間轉(zhuǎn)移的規(guī)則是：
①步間的轉(zhuǎn)移邏輯條件為真；
②被轉(zhuǎn)移步的前一步是活動(dòng)的。
不滿足此兩條件，將不轉(zhuǎn)移。
為了啟動(dòng)順序功能流程圖程序的執(zhí)行，總是要指定一個(gè)初始步，其標(biāo)志為S0，是程序運(yùn)行開始時(shí)被激活的那個(gè)步。有個(gè)這個(gè)初始步，則隨著相應(yīng)轉(zhuǎn)移邏輯條件滿足，流程圖中步的激活狀態(tài)將逐步轉(zhuǎn)換，直至最后一步被激活，或根據(jù)有向線指定路線不停地循環(huán)轉(zhuǎn)換。
3)SFC主要形式
根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可分為以下幾種形式：?jiǎn)涡蛄锌刂啤⒉⑿行蛄锌刂�、分支結(jié)構(gòu)序列、轉(zhuǎn)移序列等。

下列（包括但不限于）型號(hào)均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢！

 
川崎機(jī)器人 RS020N 6軸20kg 范圍1725mm 物料搬運(yùn) 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS030N 6軸30kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS050N 6軸50kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 RS080N 6軸80kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運(yùn)機(jī)器人
川崎機(jī)器人 ZH100U 6軸100kg 范圍1634mm 物料搬運(yùn) 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人 ZX130L 6軸130kg 范圍2951mm 點(diǎn)焊 裝配機(jī)器人
川崎機(jī)器人 ZX130S 6軸130kg 范圍2651mm 裝配 點(diǎn)焊機(jī)器人
川崎機(jī)器人MS005N 7軸5kg 范圍660mm 醫(yī)療與制藥機(jī)器人售前咨詢
Denso示教器TP-RC5-1 
DENSO機(jī)器人配件 RP298B型號(hào)410010-3160
DENSO機(jī)器人配件 型號(hào) RP296A
DENSO機(jī)器人配件 型號(hào)410010-RP300B
DENSO機(jī)器人配件 型號(hào)RP302D
DENSO機(jī)器人配件 型號(hào)RP303B
IAI機(jī)器人示教器 CON-PG-M
STAR機(jī)械手PI360  電腦主板
YAMAHA雅馬哈示教器 RPB-300
YAMAHA雅馬哈示教器 RPB-000
倍福模塊 BECKHOFF  EL6731-0010
原裝進(jìn)口協(xié)同油脂 MOLYWHITE A潤(rùn)滑脂 
協(xié)同油脂KYODO YUSHI MOLYWHITE A 川崎機(jī)器人油脂
GUNDA電機(jī)型號(hào)PAC11223SK023
西門子主板 D2836-S11
沖冠12V5.0AH（20HR）蓄電池
富士模塊型號(hào)：6MBP100RA060-06
Woodhead板卡 SST-DN4-PCU V2.1.0
AB3601-C通訊網(wǎng)卡
NEMIC—LAMBDA 聯(lián)美蘭達(dá)DRC5000NF01
NENIC-LAMBDA 型號(hào)SCB294A
SCB293A FR-4 94V-0