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2 M型磨床電氣控制系統(tǒng) 2.1 M型磨床電動(dòng)機(jī)主電路設(shè)計(jì) 為M型磨床變頻調(diào)速控制主電路接線原理圖,如圖2所示。 圖中,QS為空氣開(kāi)關(guān),液壓電動(dòng)機(jī)M2和導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)M5可以隨機(jī)啟停,磨削輪電動(dòng)機(jī)M1和潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)M3二者之間為順序控制方式,即潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)M3先啟動(dòng),磨削輪電動(dòng)機(jī)M1后啟動(dòng)。導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)M5由變頻器控制,無(wú)級(jí)調(diào)速。 變頻器設(shè)定為外部控制方式2,方法是把Pr.79的內(nèi)容寫(xiě)為2即可。無(wú)級(jí)調(diào)速是由變頻器上一個(gè)外接的電位器調(diào)節(jié)得到。 2.2 PLC的I/O地址分配 變頻器選用日本三菱FR—E500系列變頻器,PLC選用日本三菱FX系列FX2N-48MR型PLC。 根據(jù)圖1所示M1050型無(wú)心磨床的一個(gè)工作周期,磨床的實(shí)際切入磨削循環(huán)是由3個(gè)液壓電磁閥的不同工作組合實(shí)現(xiàn)的,三個(gè)電磁閥分別是1CT、2CT、3CT,例如,導(dǎo)輪架的慢進(jìn)是由2CT、3CT同時(shí)接通實(shí)現(xiàn)的,推料桿的推料是由1CT接通實(shí)現(xiàn)的。磨床的切入磨削循環(huán)如表1所示。 注:0表示工作,-表示停止。 每個(gè)工序之間的轉(zhuǎn)換是由光電傳感器的信號(hào)或定時(shí)器決定的,光電傳感器共有4個(gè),分別是:導(dǎo)輪架進(jìn)給快轉(zhuǎn)慢傳感器1XK,導(dǎo)輪架進(jìn)給到底傳感器2XK,導(dǎo)輪架后退到底傳感器3XK,推料桿推到底傳感器4XK。 如上所述,確定PLC的I/O地址分配如表2所示。 2.3 PLC硬件接線圖 根據(jù)圖2和表2所示內(nèi)容,設(shè)計(jì)出PLC硬件接線圖如圖3所示。 3 PLC程序設(shè)計(jì) 3.1 PLC狀態(tài)圖 根據(jù)圖1、圖2、表1和表2所示內(nèi)容,設(shè)計(jì)出PLC的狀態(tài)圖,如圖4所示。 在圖4中,共有6個(gè)狀態(tài),S0狀態(tài)為等待啟動(dòng)選擇狀態(tài),PLC上電時(shí)M8000始終把S0打開(kāi),在此狀態(tài)下應(yīng)首先把潤(rùn)滑和冷卻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來(lái),然后才可以啟動(dòng)磨削輪電動(dòng)機(jī)。液壓電動(dòng)機(jī)和導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)根據(jù)加工需要實(shí)行隨機(jī)啟動(dòng),導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,其速度通過(guò)變頻器可以無(wú)級(jí)調(diào)速,一個(gè)可變電位器R與變頻器連接,如圖3所示,旋動(dòng)R,可以改變導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 S10-S14狀態(tài)為M1050型無(wú)心磨床的切入磨削循環(huán)。按下切入磨削循環(huán)啟動(dòng)按鈕X8,無(wú)心磨床進(jìn)入S10狀態(tài)。S10狀態(tài)下,Y5通,電磁閥2CT得電,導(dǎo)輪架快速進(jìn)給?爝M(jìn)到位,導(dǎo)輪架進(jìn)給快轉(zhuǎn)慢傳感器1XK(X10)閉合,快進(jìn)停止,磨床進(jìn)入S11狀態(tài)。S11狀態(tài)下,Y5、Y6通,電磁閥2CT、3CT得電,導(dǎo)輪架快轉(zhuǎn)慢進(jìn)給。慢進(jìn)到位,導(dǎo)輪架進(jìn)給到底傳感器2XK(x11)閉合,慢進(jìn)停止,磨床進(jìn)入S12狀態(tài)。S12狀態(tài)下,Y5、Y6通,電磁閥2CT、3CT得電,定時(shí)器T1定時(shí)10秒,磨床進(jìn)入光磨階段。光磨時(shí)間到,定時(shí)器T1閉合,光磨結(jié)束,磨床進(jìn)入S13狀態(tài)。S13狀態(tài)下,電磁閥全部失電,導(dǎo)輪架快速退回。導(dǎo)輪架后退到位,導(dǎo)輪架后退到位傳感器3XK(X12)閉合,快退停止,磨床進(jìn)入S14狀態(tài)。S14狀態(tài) 下,Y4通,電磁閥1CT得電,推料桿推料。推料到位,推料桿推料到底傳感器4XK(X13)閉合,推料停止,磨床進(jìn)入S0狀態(tài),推料桿返回,回到第一步S0狀態(tài),等待下一次的一個(gè)新的工作循環(huán)。 3.2 PLC步進(jìn)梯形圖 根據(jù)圖4所示的PLC的狀態(tài)圖,可以設(shè)計(jì)出PLC的步進(jìn)梯形圖,進(jìn)而可以寫(xiě)出PLC程序清單,此處從略。 4 結(jié)束語(yǔ) 系統(tǒng)結(jié)合了機(jī)械、PLC、變頻器等方面的技術(shù),用較低的成本成功地對(duì)原有控制系統(tǒng)進(jìn)行新的設(shè)計(jì),使得該M型磨床適應(yīng)了自動(dòng)化控制的要求,在實(shí)際使用中性能穩(wěn)定,操作方便,生產(chǎn)效率高,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。 AB plc 模塊1756-CFM AB plc 模塊1756-CN2 AB plc 模塊1756-CN2R AB plc 模塊1756-CNB AB plc 模塊1756-CNBR AB plc 模塊1756-DH485 AB plc 模塊1756-DHRIO AB plc 模塊1756-DHRIOXT AB plc 模塊1756-DMA31 AB plc 模塊1756-DMCF003 AB plc 模塊1756-DMD30 AB plc 模塊1756-DMD30K AB plc 模塊1756-DMF30 AB plc 模塊1756-DMF30K AB plc 模塊1756-DNB AB plc 模塊1756-EN2F AB plc 模塊1756-EN2T AB plc 模塊1756-EN2TR AB plc 模塊1756-EN3TR AB plc 模塊1756-ENBT AB plc 模塊1756-HSC AB plc 模塊1756-HYD02 AB plc 模塊1756-IF16 AB plc 模塊1756-IF16H AB plc 模塊1756-IF4FXOF2F AB plc 模塊1756-IF6CIS AB plc 模塊1756-IF6I AB plc 模塊1756-IF8 AB plc 模塊1756-IF8H AB plc 模塊1756-IR6I AB plc 模塊1756-IT6I AB plc 模塊1756-IT6I2 AB plc 模塊1756-L61 AB plc 模塊1756-L61S AB plc 模塊1756-L62 AB plc 模塊1756-L62S AB plc 模塊1756-L63 AB plc 模塊1756-L63S AB plc 模塊1756-L64 AB plc 模塊1756-L65 AB plc 模塊1756-L72 AB plc 模塊1756-L73 AB plc 模塊1756-L74 AB plc 模塊1756-L75 AB plc 模塊1756-LSP AB plc 模塊1756-M02AE AB plc 模塊1756-M02AS AB plc 模塊1756-M03SE AB plc 模塊1756-M08SE AB plc 模塊1756-M08SEG AB plc 模塊1756-M16SE AB plc 模塊1756-OA8D AB plc 模塊1756-OA8E AB plc 模塊1756-OF4 AB plc 模塊1756-OF6CI AB plc 模塊1756-OF6VI AB plc 模塊1756-OF8 AB plc 模塊1756-OF8H AB plc 模塊1756-PA75 AB plc 模塊1756-PA75R AB plc 模塊1756-PAR2 AB plc 模塊1756-PB75 AB plc 模塊1756-PB75R AB plc 模塊1756-PBR2 AB plc 模塊1756-PC75 AB plc 模塊1756-PH75 AB plc 模塊1756-PLS AB plc 模塊1756-PSCA2 AB plc 模塊1756-RIO AB plc 模塊1756-RM AB plc 模塊1756-RM AB plc 模塊1756-RMC1 AB plc 模塊1756-RMC10 AB plc 模塊1756-RMC3 AB plc 模塊1756-SIM AB plc 模塊1756-SYNCH |
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