| 西門子V80伺服電機(jī)高級(jí)代理商 |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：本地 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：上海松江區(qū) | |
| 上架時(shí)間：2019-04-24 17:18:07 | 瀏覽量：148 | |
上海湘控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營模式：經(jīng)銷商 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工控系統(tǒng)及裝備 | 主要客戶：西門子客戶 | |
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| 聯(lián)系人:方文毅 (小姐) | 手機(jī):15576966066 |
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SINAMICS V80 伺服電機(jī) 尺寸圖（單位：mm) 200W至750W 型號(hào) L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK 重量約 1FL40 kg 32-0AF21-0AA0 125.5 95.5 0.9 32-0AF21-0AB0 165.5 135.5 30 6 3 14-0.011 50-0.039 60 – – 70 5.5 20 1.5 33-0AF21-0AA0 148.5 118.5 – – 1.3 33-0AF21-0AB0 188.5 158.5 1.9 44-0AF21-0AA0 173 133 40 8 3 16-0.011 70-0.046 80 35 20 90 7 30 2.6 44-0AF21-0AB0 216 176 3.5 LA dia. 4-LZ dia. A-A 3 5 5 LC 300±30 300±30 LL L LG LE 0.06 dia. A LB dia S . dia. A 0.03 0.08 A A A LF dia LD . QK LR ???????? ??????? ?????? ???????? 18 SINAMICS V80 SINAMICS V80 驅(qū)動(dòng)器接線示例 系統(tǒng)接線 電源單相 1AC 200 V至230 V + M + M V W P M 3~ E U V W U V W U Z B– B+ A– A+ PG_0V +CW/PULS PG_5V –CW/PULS +CCW/SIGN –CCW/SIGN CLR –CLR Phase Z Z common +24VIN ON/OFF Alarm BK POS_OK M ground 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 8 9 5 6 7 殼體 殼體 屏蔽線 屏蔽線 10 11 12 13 14 L1 1 L2 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 6 5 斷路器 SINAMICS V80 控制器 L1 KA Q1 開 關(guān) A1 A2 L2 75Ω 75Ω 75Ω 75Ω 75Ω 75Ω X10 X20 X1 X2 3.4kΩ 濾波器 保險(xiǎn) 保險(xiǎn) 保險(xiǎn) 電抗器 2.2kΩ 2.2kΩ 2.2kΩ KA 50/60Hz 變阻器* 230V ~ 24V 230V ~ 24V *：變阻器：TNR7V121K 19 SINAMICS V80 I/O 信號(hào)時(shí)序說明 系統(tǒng)接線 SINAMICS V80 通過接收從上位控制器輸出來的指令脈沖來控制電機(jī)的速度和位置，它能夠支持下列指令脈沖類型的電路： ? 線路驅(qū)動(dòng)器輸出 ? +24 V 集電極開路輸出 ? +12 V 集電極開路輸出 ? +5 V 集電極開路輸出 輸入輸出信號(hào)的時(shí)序舉例 定位完成(POS_OK) 驅(qū)動(dòng)器ON (ON/OFF) 清除(CLR) 符號(hào)＋脈沖列 電機(jī)通電 制動(dòng)器開放 L H H ON ON ON t4 t3 t1 t2 (SIGN) (PULS ) t1: Approx. 40 ms t2: Approx. 130 ms*3 t3 40 ms*1 t4 20 ?s *2 電機(jī)通電 制動(dòng)器(BK) (帶制動(dòng)器的電機(jī)：100 ms) *1： 開通驅(qū)動(dòng)器 ON 信號(hào)到輸入指令脈沖的時(shí)間間隔請(qǐng)?jiān)O(shè)置為 40ms 以上。如果開通伺服 ON 信號(hào)后在 40ms 以內(nèi)輸入指令脈沖時(shí)， SINAMICS V80 有可能無法接受指令脈沖。 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，由于抱閘松開還需要時(shí)間，因此請(qǐng)將時(shí)間 間隔設(shè)定在 100ms 以上。 *2： 清除信號(hào) (CLR) 的 ON 信號(hào)必須保持在 20 ?s 以上，當(dāng)清除信號(hào) ON 時(shí)，指令脈沖將被禁止，電機(jī)將停在該位置。 *3： 抱閘的延遲時(shí)間為 100ms。抱閘用的繼電器推薦使用動(dòng)作時(shí)間 在 30ms 以下的繼電器。 注：1. 從檢測(cè)到報(bào)警輸出之間的延遲時(shí)間最大為 2ms。 2 ms max. 警報(bào)檢出 報(bào)警信號(hào)(Alarm) Z相 指令脈沖信號(hào)形態(tài) 電器規(guī)格 備注 符號(hào)＋脈沖列輸入 (SIGN + PULS 信號(hào) ) 最大指令頻率：750kpps ( 集電極開路輸出時(shí)：187.5kpps) 符號(hào) (SIGN): 表示為 H= 正轉(zhuǎn)指令 L= 逆轉(zhuǎn)指令 CW 脈沖 +CCW 脈沖 最大指令頻率：750kpps ( 集電極開路輸出時(shí)：187.5kpps) – t1 t2 t3 T SIGN PULS t1, t2, t3 > 3 s ≥ 0.65 s ( /T) x100 ≤ 50% ? ? 正轉(zhuǎn)指令 逆轉(zhuǎn)指令 2. 總是使用編碼器 Z 相信號(hào)的下降沿。 20 SINAMICS V80 使用SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜舉例* 系統(tǒng)接線 源型(PNP)PLC與SINAMICS V80接線舉例 P24V/M PULS SIGN CLR ON/OFF P24V M Z Z_COM ALARM BK POS_OK G M + 屏蔽線 S7-200 CPU 224XP Q0.0 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.2 1M I1.1 I1.4 外部 +24V電源 1M 1L 2M 2M SINAMICS V80 X1 漏型(NPN)PLC與SINAMICS V80接線舉例 P24V/M PULS SIGN CLR ON/OFF P24V M Z Z_COM ALARM BK POS_OK G M + 屏蔽線 S7-200 CPU 224XPsi Q0.0 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.2 1M I1.1 I1.4 外部 +24V電源 1M 2M 2M SINAMICS V80 X1 *：此應(yīng)用方案經(jīng)西門子測(cè)試可以達(dá)到很高的可靠性 21 SINAMICS V80 系統(tǒng)接線 SINAMICS V80 輸入信號(hào)接線舉例 控制器線驅(qū)動(dòng)器輸出的接線舉例 SINAMICS V80 1 2 9 8 4 3 –CW/PULS +CCW/SIGN –CCW/SIGN +CLR –CLR +CW/PULS 7mA X1 5 6 3.4k ON/OFF +24 VIN 0V *: 75 75 75 75 75 75 |
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