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目前，我國(guó)的二手工業(yè)機(jī)器人的三大主要種類為焊接、搬運(yùn)、噴涂�，F(xiàn)階段，我國(guó)二手工業(yè)機(jī)器人一般運(yùn)用在制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，行業(yè)集中于汽車及汽車零部件制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中。在自動(dòng)化時(shí)代大趨勢(shì)下，機(jī)器換人已成為不可阻擋的潮流，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展契機(jī)。我國(guó)制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)，對(duì)機(jī)器人需求高速增長(zhǎng)，在2013年時(shí)躍居為全球機(jī)器人市場(chǎng)。其中，相較于剛剛起步的服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)更為成熟，增長(zhǎng)迅猛。在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。   

焊接加工是勞動(dòng)條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，且對(duì)操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機(jī)器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，又避免焊工面臨過(guò)大風(fēng)險(xiǎn)。   

焊接機(jī)器人早應(yīng)用的領(lǐng)域是汽車裝配，因?yàn)檫^(guò)程簡(jiǎn)單、控制方便，對(duì)機(jī)器人精度的要求較低。到90年代后，機(jī)器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。   

如今，勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，制造企業(yè)更青睞于使用機(jī)器人。通過(guò)投入機(jī)器人，企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯提升，且日常維護(hù)和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對(duì)于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機(jī)器人有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)。  

采用了進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面去除多余的材料

產(chǎn)品型號(hào) KR210
額定負(fù)載（KG）: 210KG
附加負(fù)載（KG）: 50KG
軸數(shù): 6
工作半徑(mm): 2700mm
重復(fù)精度（mm）: ±0.2mm
最大工作范圍(第一軸）: ±185度
第二軸: 0度至-146度
第三軸: +155度至-119度
第四軸: ±350度
第五軸: ±125度
第六軸: ±350度
最大速度(第一軸): 86 度/s
第二軸: 84 度/s
第三軸: 84 度/s
第四軸: 100 度/s
第五軸: 110 度/s
第六軸: 184 度/s
本體重量（KG）: 1267 kg
安裝方式: 地面

控制系統(tǒng): KRC2