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行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

1、它的原理像兩個銀幣，一個靜止另一個靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動的幣從一個點轉(zhuǎn)回原來的點時它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。

2、它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個外邊和另一個內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶動下一主動輪沿軸擺動···  如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。

3、日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。

4、容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象，換密封圈就好了。換時只要拆電機(jī)螺絲，不要拆減速機(jī)螺絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動風(fēng)葉同時拔出電機(jī)。換好后裝電機(jī)時也要轉(zhuǎn)動風(fēng)葉。 還有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。拆解減速機(jī)時一定要記住每個齒輪的方向標(biāo)記，以便裝回。

5、適用垂直安裝的任何機(jī)械。如攪拌槳，耙泥機(jī)。

安裝方法：

一般擺線針輪減速機(jī)分帶法蘭的和專用電機(jī)直連型的。

帶法蘭的普通電機(jī)就直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開，拆起來比較方便，一般不成問題。

電機(jī)直連型的一般把電機(jī)那頭豎立地上，從輸出軸那端開始拆，去掉油封，端蓋把機(jī)座卸下，依次拿出擺片，偏心軸承，針殼，就基本完啦。

一般拆卸不是問題，但擺線針輪減速機(jī)安裝的時候很有講究，特別是擺片一定不能裝錯。

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首先在購買擺線輪的時候要檢查兩片擺線輪是不是一對。擺線輪的制造是以對（即一付）為單位的。購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的。一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，證明是一對，不能重合，說明不是一對，不能用。

注意：擺線輪是有反正的。擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時有標(biāo)記的一面必須朝上。每對擺線輪的標(biāo)記也不同。每個廠家打字號標(biāo)記的位置不同。國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記。無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。

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第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180度，即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。

注意：這兩個輪的相對位置一定要記住，最好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的標(biāo)記的位置（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度）。

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第三步是，將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢、是否擺動。

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第四步放入偏心軸承，因為擺線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

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第五步放入間隔環(huán)，就是比擺線輪小點的一個鐵圈（現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了） 。

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第六步再放入另一片擺線輪，放這個輪子時是最關(guān)鍵的，必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置！這一點是要特別注意的�。ㄗⅲ簜�別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個擺線輪必須錯開180度�。�

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第七步，在擺線輪的孔里對應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動，看能不能轉(zhuǎn)動。檢查安裝是否正確，如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動就可以裝上機(jī)座部分 ，合成一個完整的擺線針輪減速機(jī)了，到此就可以算是大功告成了