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SP+標(biāo)準(zhǔn)型精密行星齒輪箱
最大加速力矩：T2B30Nm-600Nm
變速比：
單級(jí)減速=3/4/5/7/10
雙級(jí)減速=16/20/25/28/35/40/50/70/100
回程間隙：
單級(jí)減速=≤2arcmin/≤4arcmin
雙級(jí)減速=≤6arcmin/≤4arcmin
適用于周期運(yùn)動(dòng)和持續(xù)運(yùn)動(dòng)
可提供4種規(guī)格
SP+060/ SP+075/ SP+100/ SP+140/ SP+180
與電機(jī)聯(lián)結(jié)方式：能與客戶所要求的各類電機(jī)聯(lián)結(jié)；
SP標(biāo)準(zhǔn)型精密行星齒輪箱屬SP+系列（只可提供2種規(guī)格：SP210和SP240），其他規(guī)格都已經(jīng)升級(jí)為SP+系列
加速力矩：1520Nm-3400Nm（速比、精度同上）
適用于周期運(yùn)動(dòng)和持續(xù)運(yùn)動(dòng)
可提供2種規(guī)格:SP210/SP240
與電機(jī)聯(lián)結(jié)方式：能與客戶所要求的各類電機(jī)聯(lián)結(jié)；
SPS通軸型精密行星齒輪箱
最大加速力矩：T2B32Nm-1100Nm
變速比：
單級(jí)減速=4/5/7/10
雙級(jí)減速=16/20/28/40/50/70/100
回程間隙：
單級(jí)減速=≤4arcmin/≤2arcmin
雙級(jí)減速=≤6arcmin/≤4arcmin
適用于周期運(yùn)動(dòng)和持續(xù)運(yùn)動(dòng)
可提供5種規(guī)格:
SP060/SP075/SP100/SP140/SP180
與電機(jī)聯(lián)結(jié)方式：能與客戶所要求的各類電機(jī)聯(lián)結(jié)；

德國(guó) Wittenstein SP系列 
規(guī)格：SP060、SP075、SP100、SP140、SP180、SP210、SP240
最大加速力矩：30Nm-1500Nm
額定輸出力矩：17-2500NM
減速比：3-100
回程間隙：標(biāo)準(zhǔn)≤3-6arcmin ，定制≤1arcmin