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 手。后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)到凸輪的凸起部分頂起滾輪體時(shí)，柱塞彈簧被壓縮，柱塞向上運(yùn)動(dòng)，燃油受壓，一部分燃油經(jīng)油孔流回噴油泵上體油腔。當(dāng)柱塞頂面遮住套筒上進(jìn)油孔的上緣時(shí)，由于柱塞和套筒的配合間隙很小 （0.0015-0.0025mm）使柱塞頂部的泵油室成為一個(gè)密封油腔，柱塞繼續(xù)上升，泵油室內(nèi)的油壓迅速升高，泵油壓力>出油閥彈簧力+高壓油管剩余壓力時(shí)，推開出油閥，高壓柴油經(jīng)出油閥進(jìn)入高壓油管，通過噴油器噴入室。(1)通軸式軸向柱塞泵的傳動(dòng)軸采用兩端支承，斜盤對滑靴的反力通過柱塞作用在缸體上，并通過鼓形花鍵傳給傳動(dòng)軸，因而取消了缸體外緣的滾柱軸承。另外，缸體可以繞傳動(dòng)軸上的鼓形花鍵作微小的，以維持與配流端面的密封性能，使缸體具有一定的自動(dòng)調(diào)位性能。

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 　　此次資金扶持的重點(diǎn)領(lǐng)域包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、可穿戴設(shè)備、智能檢測儀器等。入圍者可在深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金年度總額控制范圍內(nèi)，數(shù)額不等的貼息。每個(gè)項(xiàng)目的資助總額為該項(xiàng)目實(shí)際發(fā)生利息總額的70%，貼息年限長不超過三年。

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 　　斜盤式軸向柱塞泵一般采用缸體轉(zhuǎn)動(dòng)、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的副，而且大多數(shù)是采用平面配流的，所以比較方便。配油盤是軸向柱塞泵的關(guān)鍵部件之一，泵工作時(shí)，一方面工作腔的高壓油把缸體推向配油盤，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤。缸體對配油盤的設(shè)計(jì)液壓壓緊力Fn略大于配油盤對缸體的液壓反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持較高的容積效率。柱塞泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供程,供程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時(shí)刻不隨供程的變化而變化。轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞可改變供油終了時(shí)刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時(shí)，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成泵油任務(wù)，泵油可分為以下兩個(gè)階段。運(yùn)轉(zhuǎn)1000-1500小時(shí)后，應(yīng)將泵拆開清洗檢查。檢A汽缸與環(huán)、十字頭與滑軌、偏心輪一與偏心圈、軸頸與軸承等各部位，若發(fā)現(xiàn)有磨損等缺陷應(yīng)立即修復(fù)。泵在運(yùn)行2500h后應(yīng)進(jìn)行大修，經(jīng)解體清洗、檢修后重新裝配。

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 　　AlphaGo戰(zhàn)勝圍棋九段李世石的這場人機(jī)大戰(zhàn)背后，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷變革。從2014年工業(yè)機(jī)器人元年，到2015年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)之年，直至2016年智能機(jī)器人元年。作為引爆第四次產(chǎn)業(yè)的核心，機(jī)器人被賦予了很高的期望，甚至達(dá)到戰(zhàn)略層面。

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