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系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2.1方案背景 制杯機(jī)取杯機(jī)械手是根據(jù)傳統(tǒng)的人工拾取疊放塑料杯設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一款全自動(dòng)的取杯疊放設(shè)備,相對(duì)于人工操作疊杯,自動(dòng)取杯機(jī)械手更快,疊放精度更高,無(wú)人工接觸更加衛(wèi)生。全自動(dòng)制杯機(jī)取杯機(jī)械手控制多采用PLC控制系統(tǒng),PLC不但能滿足客戶的控制要求,而且系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機(jī)取杯機(jī)械手上的應(yīng)用為背景,對(duì)該方案的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)施結(jié)果(應(yīng)用效果)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和說(shuō)明。 2.2 客戶需求 根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和工藝要求,客戶要求擁有以下功能,首先要求可進(jìn)行手動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)、氣缸等,有模擬啟動(dòng)和單獨(dú)停機(jī)功能,HMI顯示當(dāng)前當(dāng)前機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)、主機(jī)當(dāng)前角度顯示等功能。總而言之,制杯機(jī)取杯機(jī)械手既需要很好的實(shí)現(xiàn)多種控制要求,同時(shí)也需要很好的實(shí)現(xiàn)多種工藝要求。制杯機(jī)取杯機(jī)械手具體工藝及功能要求下表。
SIMATIC TOUCH PANEL TP 177A 5,7 BLUE MODE, 6AV6642-0AA1 OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU UNIT, CQM1-CPU41-EV1 SICK W27-2 REFLEXIONSLICHT?SCHRANKE, 1016019, WT27L-2F43 SICK REFLEXIONS LICHTTASTER, 6022817, WT160-F182 OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU UNIT, CQM1-CPU21-E SICK KONTRASTSENSOR KT5, 1018044, KT5W-2P1116 BECKHOFF PROFIBUS BUSKOPPLER, BK3120 OMRON 2 THERMOCOUPLE INPUTS, CQM1-TC001 SIMODRIVE 611 LEISTUNGSMODUL, 1-ACHS, 160A, 6SN1123-1AA SICK KLEIN LICHTSCHRANKEN SENSOR, 1025905, WT18-3P420 SICK KLEIN LICHTSCHRANKEN SENSOR, 1025905, WT18-3P420 MITSUBISHI SERVO CONTROLLER, 0.6KW, MR-J2-60B MITSUBISHI SERVO CONTROLLER, 0.6KW, MR-J2-60A MITSUBISHI SERVO CONTROLLER, 0.2KW, MR-J2-20A MITSUBISHI SERVO CONTROLLER, 0.4KW, MR-J2-40A SICK SMALL PHOTOELECTRIC SENSOR, 1025911, WL18-3P430
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