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液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1液壓回路的選擇 確定液壓執(zhí)行元件以后,根據(jù)設(shè)備的共組特點(diǎn)和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路,機(jī)械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運(yùn)動,升降運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動的三個主要運(yùn)動回路。 2.2液壓元件和液壓回路綜合 液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起,進(jìn)行歸并整理,增加必要的液壓元件和輔助回路,確定完整的液壓傳動系統(tǒng)。同時(shí)注意:a.盡量簡化系統(tǒng)機(jī)構(gòu),減少不必要的液壓元件使用;b.保證整個液壓系統(tǒng)運(yùn)動動作的可靠,安全,沒有元件與機(jī)構(gòu)之間的相互干涉問題的存在;c.盡可能的去提高系統(tǒng)的工作效率,減少不必要的功耗的浪費(fèi);d.盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)通用的液壓元件。 2.3驅(qū)動設(shè)計(jì)要求 1)滿足工業(yè)機(jī)械手動作順序要求。動作順序的各個動作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號控制相應(yīng)的電磁鐵,按程序依次步進(jìn)動作而實(shí)現(xiàn)。 2)機(jī)械手伸縮臂安裝在升降大臂上,前端安裝夾持器,按控制系統(tǒng)的指令,完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活,動作快捷,定位準(zhǔn)確,工作協(xié)調(diào); 3)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要滿足伸縮臂動作邏輯要求,液壓缸及其控制元件的選擇要滿足伸縮臂動力要求和運(yùn)動時(shí)間要求。 本次設(shè)計(jì)采用液壓傳動的控制方式,相比其他傳動方式有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): 1)液壓傳動能在運(yùn)行中實(shí)行無極調(diào)速,調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大; 2)在同等功率條件下,液壓傳動裝置的體積小,重量輕,慣性小,結(jié)構(gòu)緊湊,而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩 3)液壓傳動工作比較平穩(wěn),反應(yīng)快,沖擊小,能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向,回轉(zhuǎn)運(yùn)動每分可達(dá)500次 4)液壓傳動裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡單,操縱比較方便、省力,易于實(shí)現(xiàn)自動化,與電氣控制配合使用,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動作和遠(yuǎn)程控制 5)液壓傳動裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),系統(tǒng)超負(fù)荷,油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于采用油液作工作介質(zhì),能自行潤滑,所以壽命比較長 6)液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,利于設(shè)計(jì),制造和推廣使用 7)液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動,且元件排列布置靈活 8)液壓傳動中,由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動著的油帶走,所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過度溫升
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