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SIEMENS 6ES7195-1GA00-0XA0
SIEMENS	6ES7195-1GA00-0XA0 價(jià)格:15  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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廈門阿米控技術(shù)有限公司  
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詳細(xì)介紹

姓名:鐘寧健

電話:18150117686

QQ:2851195464

液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1液壓回路的選擇

確定液壓執(zhí)行元件以后,根據(jù)設(shè)備的共組特點(diǎn)和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路,機(jī)械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運(yùn)動,升降運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動的三個主要運(yùn)動回路。

2.2液壓元件和液壓回路綜合

液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起,進(jìn)行歸并整理,增加必要的液壓元件和輔助回路,確定完整的液壓傳動系統(tǒng)。同時(shí)注意:a.盡量簡化系統(tǒng)機(jī)構(gòu),減少不必要的液壓元件使用;b.保證整個液壓系統(tǒng)運(yùn)動動作的可靠,安全,沒有元件與機(jī)構(gòu)之間的相互干涉問題的存在;c.盡可能的去提高系統(tǒng)的工作效率,減少不必要的功耗的浪費(fèi);d.盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)通用的液壓元件。

2.3驅(qū)動設(shè)計(jì)要求

1)滿足工業(yè)機(jī)械手動作順序要求。動作順序的各個動作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號控制相應(yīng)的電磁鐵,按程序依次步進(jìn)動作而實(shí)現(xiàn)。

2)機(jī)械手伸縮臂安裝在升降大臂上,前端安裝夾持器,按控制系統(tǒng)的指令,完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩(wěn)靈活,動作快捷,定位準(zhǔn)確,工作協(xié)調(diào);

3)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要滿足伸縮臂動作邏輯要求,液壓缸及其控制元件的選擇要滿足伸縮臂動力要求和運(yùn)動時(shí)間要求。

本次設(shè)計(jì)采用液壓傳動的控制方式,相比其他傳動方式有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):

1)液壓傳動能在運(yùn)行中實(shí)行無極調(diào)速,調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大;

2)在同等功率條件下,液壓傳動裝置的體積小,重量輕,慣性小,結(jié)構(gòu)緊湊,而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩

3)液壓傳動工作比較平穩(wěn),反應(yīng)快,沖擊小,能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向,回轉(zhuǎn)運(yùn)動每分可達(dá)500次

4)液壓傳動裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡單,操縱比較方便、省力,易于實(shí)現(xiàn)自動化,與電氣控制配合使用,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動作和遠(yuǎn)程控制

5)液壓傳動裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),系統(tǒng)超負(fù)荷,油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于采用油液作工作介質(zhì),能自行潤滑,所以壽命比較長

6)液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,利于設(shè)計(jì),制造和推廣使用

7)液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動,且元件排列布置靈活

8)液壓傳動中,由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動著的油帶走,所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過度溫升

M96 Kniel DC 5.10/24 380-000-02
PP9597 Honeywell 621-3575
PP9605 Honeywell 621-3580
PP7572 Bedienpanel Siemens C73451-A3001-B1?00
PP2491 Dold TE31 TE 3151 TE3151.68
               PP1035 Honeywell ZD1-0009-0.4 MC1368C
DD261 Toshiba Thyristor MG50JSYS45
DD264 IOR Thyristor 91MT160K
PP2124 Siemens Tastartur C79458-L7000-B1?4
PP6814 Regler Platine Eurotherm 422 Mobus AH135684U002 
PP6815 Regler Platine Eurotherm 026596 ISS 6 AH135302 
PP6816 Regler Platine Eurotherm AH025159
PP6581 Tastatur Honeywell UDC 6000 Switch BD 30757007-0
PP6586 Honeywell UDC 6000 30754385-001
PP8981 Power Supply Phoenix Contact UNO-PS/1AC/24DC?/240
PP8982 Power Supply Phoenix Contact QUINT-PS/48DC/2?4DC
HA789 EAE VGA Controller Board Vampower 1-03 AE16072
MP3 Microscan MS-515 Barcodescanner Laser FIS-0515-0107
ML9 Pepperl Fuchs Drehgeber RVI78N-10CK2A31?N-00360
MH91 SPS Modul AEG MEA 842 6058-042.233499
PP6059 Adapter Drehgeber Sick AD-ATM60-KA3PR
PP6117 ABB DSQC 335 3HAB6182-1
PP3234 Power Supply Kniel DC5.10/24
PP927 SEW Steuerplatine 8223076.1B
HT19 Siemens Schütz 3TB4817-0BB4
M568 Eurotherm Input Converter D005 D005/DC/V/0-100?/mV
KU436 Balluff BLE 25K BLE 25K-5-F5-P-S4
               TU199 Phoenix Contact MSTB 2,5/5-ST 1754504
PV465 Cerutti RE-52165
HA158 Posten Siemens 6ES5 420-7LA11 6ES5420-7LA11
DG99 Klaschka Ausgabe SAL B16-1.03 33.04-03
DD400 ABB SAFT 166 APC SAFT166APC


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