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姓名：鐘寧健

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近年來，伴隨著3D傳感行業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)器視覺迎來轟轟烈烈的第四次視覺革命。勃肯特機(jī)器人研究院團(tuán)隊(duì)，采用結(jié)構(gòu)光相機(jī)配合自主研發(fā)的串并混聯(lián)六軸機(jī)器人完成3D視覺相關(guān)檢測項(xiàng)目，并即將投入實(shí)際應(yīng)用階段。

視覺升維迎來歷史性的技術(shù)爆發(fā)，讓其他三次視覺革命都略顯黯然失色，第四次視覺革命的特點(diǎn)體現(xiàn)在機(jī)器直接從之前的2D平面“視界”進(jìn)化到3D立體“視界”，刷臉支付、FaceID、VR、無人便利店、智能機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室走向普羅大眾身邊，頻頻以“未來產(chǎn)品”姿態(tài)曝光，背后起到關(guān)鍵作用的黑科技便是3D視覺技術(shù)，已經(jīng)成為人工智能界的新寵。

人類利用科技提升機(jī)器的視覺能力，模擬人的雙眼，這聽起來似乎沒什么了不起。但是在商業(yè)應(yīng)用中，3D視覺的影響力不亞于在亞馬遜森林?jǐn)噭语L(fēng)暴的蝴蝶，以目前火爆市場的支付寶刷臉支付為例，拿目前出貨量最多的3D視覺代表性企業(yè)奧比中光來說，搭載了其3D結(jié)構(gòu)光的刷臉支付產(chǎn)品，能夠通過點(diǎn)陣投影儀把數(shù)萬個(gè)光點(diǎn)投射到用戶的面部，通過3D攝像頭找到對應(yīng)光點(diǎn)，再利用三角測量原理計(jì)算出光點(diǎn)的深度信息，從而達(dá)到3D面部識別的效果并完成支付。相比過去2D視覺的人臉識別，3D視覺能輕易識破平面照片或者視頻等欺騙，讓支付的安全性和便捷性得到革命性升級。同時(shí)在機(jī)器視覺技術(shù)的幫助下，刷臉支付能夠帶來更好的體驗(yàn)，大大降低安全隱患。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域獲取外界物體三維信息的傳感器主要有以下三種，傳統(tǒng)RGB雙目相機(jī)、結(jié)構(gòu)光相機(jī)、TOF相機(jī)。通過3D視覺快速準(zhǔn)確的對紙箱進(jìn)行尺寸測量，完成物流行業(yè)隨機(jī)尺寸紙箱的拆垛和碼垛；在生產(chǎn)線上，多種型號的工件往往會被雜亂無章的堆放在料框里，同時(shí)這些工件的形狀外觀差異很大，通過3D視覺可準(zhǔn)確獲取料框內(nèi)物體的三維輪廓特征信息，機(jī)器人可快速精準(zhǔn)的完成多品類工件的分揀；在輕工行業(yè)，通過3D視覺獲取物體的三維輪廓信息，可使機(jī)器人高速高精度完成涂膠、噴涂等相關(guān)工作。