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姓名：鐘寧健

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   立體車庫控制系統(tǒng)包括車輛存取車系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)（車輛身份認證、停車收費等）以及監(jiān)控系統(tǒng)等。自動存取車系統(tǒng)是立體車庫控制的核心，由PLC控制。包括卡號識別與載重箱移動兩個過程。在車庫入口（也是出口）處設一個非接觸式讀卡器，用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC，PLC系統(tǒng)自動判斷該卡是否有效，若有效，則庫門打開，系統(tǒng)把載重箱移到人車交接位置，來以縮短存取車時間。

升降橫移式立體停車庫通過升降或橫移載車板存取車輛。主要由主框架、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施六大部分組成。主框架是立體車庫的支撐結(jié)構(gòu)，通常采用鋼結(jié)構(gòu)。載車板用來承載庫存車輛，載車板上有橫移電機，帶動載車板整體做橫移運動。載車板上的搬運器由四根鋼絲繩與框架連接，可以升降。升降橫移式立體停車庫的傳動系統(tǒng)分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)，是整個車庫系統(tǒng)的核心部分。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)可以采用單片機、可編程控制器（PLC）等硬件控制繼電器、接觸器的狀態(tài)，完成升降、橫移的動作。安全防護措施是立體車庫的安全保障，一般有緊急停止開關(guān)、超限裝置、車長檢測、、防墜裝置等。

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