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機(jī)床回零操作是操作者操作機(jī)床時(shí)最常見(jiàn)的操作流程。對(duì)于配置增量編碼器的機(jī)床，機(jī)床回零，實(shí)際上是增量編碼器通過(guò)先碰撞擋塊，再尋找編碼器零點(diǎn)的過(guò)程，它的回零包含軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置和定義機(jī)床零點(diǎn)位置兩層含義。由于絕對(duì)值編碼器和增量編碼器的原理不一樣，西門子絕對(duì)值編碼器調(diào)試完成后，已經(jīng)定義了機(jī)床和編碼器的零點(diǎn)位置，且定義好的零點(diǎn)不會(huì)因?yàn)閿嚯娤В话闱闆r下，就不需要再進(jìn)行回零的操作，所以絕對(duì)值編碼器所謂的“回零”只有軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置這一層含義。

對(duì)于有些機(jī)床，增量編碼器的軸和絕對(duì)值編碼器的軸都有，客戶操作機(jī)床回零時(shí)，習(xí)慣于按回零鍵讓各個(gè)軸回零，包括絕對(duì)值編碼器的軸。本文重點(diǎn)說(shuō)明一下，絕對(duì)值編碼器的“回零操作”設(shè)置，即類似于增量編碼器回零的手動(dòng)操作過(guò)程如何實(shí)現(xiàn)。一般分為兩種情況：

1. 系統(tǒng)回零界面，客戶手動(dòng)逐一按各軸正向回零鍵回零。

此時(shí)，對(duì)于配有絕對(duì)值編碼器的軸，可設(shè)置其軸參數(shù)34330為0即可，無(wú)需更改PLC設(shè)置，軸可以手動(dòng)按正向回零鍵回零。

2. 系統(tǒng)回零界面，客戶按NC啟動(dòng)鍵各軸自動(dòng)回零。

此時(shí)，對(duì)于配有絕對(duì)值編碼器的軸，除了設(shè)置其軸參數(shù)34330為0, 還需要將11300設(shè)置為0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D為例），通過(guò)參數(shù)MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可設(shè)置回零順序。在參考點(diǎn)模式下，按循環(huán)啟動(dòng)鍵，軸就可以自動(dòng)回零。

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SIMATIC S5 ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-3LA11
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SIMATIC S5 ANALOGAUSGABE 470, 6ES5470-4UC12