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                                 (4-7)
式中：ηm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率(%)。
4.液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率ηm   液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩T0與它在同一工作壓差時(shí)的理論轉(zhuǎn)矩Tt之比。即：
ηm0=T/Tt                                    (4-8)
液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率表示出其啟動(dòng)性能的指標(biāo)。因?yàn)樵谕瑯拥膲毫ο�，液壓馬達(dá)由靜止到開始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩大，這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)造成了困難，所以啟動(dòng)性能對(duì)液壓馬達(dá)是非常重要的，啟動(dòng)機(jī)械效率正好能反映其啟動(dòng)性能的高低。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的原因，一方面是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦因數(shù)大，在摩擦表面出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)后摩擦因數(shù)明顯減小，另一方面也是主要的方面是因?yàn)橐簤厚R達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)潤(rùn)滑油膜被擠掉，
 

基本上變成了干摩擦。一旦馬達(dá)開始運(yùn)動(dòng)，隨著潤(rùn)滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，
并隨滑動(dòng)速度增大和油膜變厚而減小。
實(shí)際工作中都希望啟動(dòng)性能好一些，即希望啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率大一些�，F(xiàn)將不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率ηm0的大致數(shù)值列入表4-1中。
由表4-1可知，多作用內(nèi)曲線馬達(dá)的啟動(dòng)性能好，軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿馬達(dá)和靜壓平衡馬達(dá)居中，葉片馬達(dá)較差，而齒輪馬達(dá)差。
5.液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速  液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于供液的流量和液壓馬達(dá)本身的排量V，可用下式計(jì)算：
nt=qi/V                                (4-9)
式中：nt為理論轉(zhuǎn)速(r/min)。
由于液壓馬達(dá)內(nèi)部有泄漏，并不是所有進(jìn)入馬達(dá)的液體都推動(dòng)液壓馬達(dá)做功，一小部分因泄漏損失掉了。所以液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要比理論轉(zhuǎn)速低一些。
n=nt?ηv                                            (4-10)
式中：n為液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min)；ηv為液壓馬達(dá)的容積效率(%)。
6.低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速  低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的低轉(zhuǎn)速。所謂爬行現(xiàn)象，就是當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時(shí)，往往保持不了均勻的速度，進(jìn)入時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定狀態(tài)。
液壓馬達(dá)在低速時(shí)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是：

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