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西門(mén)子變頻器6SL3136-6AE21-0AA1

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	上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門(mén)子變頻器6SL3136-6AE21-0AA1。西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動(dòng)器具有多種型號(hào)，可滿(mǎn)足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級(jí)范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動(dòng)器，一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置。西門(mén)子S120變頻調(diào)速系統(tǒng)可滿(mǎn)足大量不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的要求。控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和所需性能級(jí)別進(jìn)行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿(mǎn)足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡(jiǎn)便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口DRIVE?CLiQ來(lái)完成。

西門(mén)子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢(xún)價(jià)、銷(xiāo)售，敬請(qǐng)致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門(mén)子變頻器6SL3136-6AE21-0AA1 西門(mén)子S120變頻調(diào)速器銷(xiāo)售訂貨型號(hào)：

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6SL3320-1TE35-0AA3
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6SL3320-1TE37-5AA3
6SL3320-1TE38-4AA3
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6SL3320-1TG31-2AA3
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6SL3320-1TG31-8AA3
6SL3320-1TG32-2AA3
6SL3320-1TG32-6AA3
6SL3320-1TG33-3AA3
6SL3320-1TG34-1AA3
6SL3320-1TG34-7AA3
6SL3320-1TG35-8AA3

西門(mén)子變頻器6SL3136-6AE21-0AA1 西門(mén)子S120變頻調(diào)速器產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

IMOTION D 控制單元：SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號(hào)：
SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個(gè)軸；
SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 個(gè)軸；
SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 個(gè)軸；
SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 個(gè)軸；
SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 個(gè)軸。
STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類(lèi)型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

電源模塊針對(duì)不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
變頻裝置也可通過(guò) CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來(lái)運(yùn)行，例如，在向一個(gè)多軸傳動(dòng)組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動(dòng)裝置之后。在此情況下，書(shū)本型電源模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動(dòng)組通過(guò) DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。機(jī)架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

輸出較高的單元（大約 100 kW 及以上）的結(jié)構(gòu)形式為機(jī)架型。它們分為輸入模塊、電源模塊和電機(jī)模塊。機(jī)架型模塊是通過(guò)一個(gè)內(nèi)部空氣冷卻回路進(jìn)行冷卻的�？梢葬槍�(duì)特殊應(yīng)用（如擠出過(guò)程或船舶工程）訂購(gòu)水冷式設(shè)備。CU310?2 控制單元可被集成到電源模塊中。

SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和軟件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之間的高度集成。SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。SINAMICS 的各種型號(hào)可以方便地相互組合。
與 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一樣，SINAMICS 是全集成自動(dòng)化系統(tǒng)(TIA)中又一個(gè)核心組成部分，借助這個(gè)統(tǒng)一的工程平臺(tái)，在統(tǒng)一的環(huán)境下，您可以通過(guò)調(diào)試工具 STARTER 或 Startdrive 設(shè)置、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的所有部分。集成的數(shù)據(jù)管理可以保證數(shù)據(jù)的一致性和項(xiàng)目存檔的簡(jiǎn)易性。
V14 以上的 Startdrive 調(diào)試工具是 TIA 平臺(tái)的重要組成部分。
SINAMICS S120 支持 PROFINET 和 PROFIBUS DP 通訊。
PROFINET 總線基于以太網(wǎng)技術(shù)，它通過(guò)具有實(shí)時(shí)特性 (RT) 或同步實(shí)時(shí)特性 (IRT) 的 PROFINET IO 設(shè)備快速交換控制數(shù)據(jù)，這意味著 SINAMICS S120 可以應(yīng)用于高性能的多軸驅(qū)動(dòng)中。此外，PROFINET 還可以同時(shí)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn) IT 通訊(TCP/IP)，例如：將操作和診斷數(shù)據(jù)傳送到上位控制系統(tǒng)，這樣驅(qū)動(dòng)器便可以很方便地集成到 IT 工廠環(huán)境中。

SINAMICS S120系統(tǒng)組件：

圖片: SINAMICS S120 組件一覽

進(jìn)線側(cè)功率部件，如熔斷器、接觸器、電抗器、濾波器，用于開(kāi)關(guān)電源，符合 EMC 指令。
電源模塊是一個(gè)整流器，由主電源供電，為直流母線集中供電。
直流母線部件，選件，用于穩(wěn)定直流母線電壓。
電機(jī)模塊是一個(gè)逆變器，由直流母線供電，為電機(jī)提供電源。
輸出電流和輸出電壓通過(guò)電機(jī)側(cè)功率部件（如電抗器和電壓保護(hù)模塊）降低。
為了滿(mǎn)足需要的功能，SINAMICS S120 包含。
控制單元，執(zhí)行軸通用的驅(qū)動(dòng)功能和工藝功能。
補(bǔ)充的系統(tǒng)組件，用于擴(kuò)展功能，滿(mǎn)足不同編碼器接口和過(guò)程信號(hào)的要求。
SINAMICS S120 的組件設(shè)計(jì)安裝在電氣柜內(nèi)，具備以下優(yōu)點(diǎn)：
操作方便、安裝和布線簡(jiǎn)單。
實(shí)用的連接技術(shù)和符合 EMC 要求的電纜布線。
標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，無(wú)縫集成。

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類(lèi)別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。

如未另行說(shuō)明，下列技術(shù)參數(shù)均適用于 SINAMICS S120 書(shū)本型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的組件：

電源輸入電壓	3 AC 380 V 至 480 V ±10 %(-15 % < 1 min)
電源頻率	47 … 63 Hz
電子電源	DC 24 V -15 / +20 %1)，保護(hù)低壓 PELV / SELV
符合 UL 61800-5-1 的額定短路電流（SCCR）	100 kA，與 J 級(jí)熔斷器配套使用2) 與其他保護(hù)設(shè)備配套的 SCCR
過(guò)電壓類(lèi)別	III，符合 EN 61800-5-1
污染程度	2，符合 EN 61800-5-1，EN 61800-5-23)

1) 使用電機(jī)抱閘制動(dòng)器時(shí)必須遵守受限制的電壓容差 (24 V ± 10 %)。

2) 在一些電機(jī)模塊上該電流為 65 kA；詳細(xì)數(shù)據(jù)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的技術(shù)數(shù)據(jù)表。

3) 必須采取措施防止導(dǎo)電異物進(jìn)入各組件，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護(hù)等級(jí)或符合 NEMA 250 12 型的控制柜中。如果安裝地點(diǎn)排除了導(dǎo)電異物，則使用較低防護(hù)等級(jí)的控制柜。

列表: 模塊

書(shū)本型電源模塊
允許的最大輸入電壓	3 AC 480 V
額定脈沖頻率（只適用于書(shū)本型 ALM）	8 kHz
書(shū)本型電機(jī)模塊
直流母線輸入電壓	DC 510 … 720 V
額定脈沖頻率	4 kHz 對(duì)于更高的脈沖頻率，須參考相應(yīng)的電流降容曲線。

列表: 防護(hù)等級(jí)/防護(hù)類(lèi)別

防護(hù)等級(jí)	EN 60529 IPXXB，UL/CSA 開(kāi)放型設(shè)備
防護(hù)類(lèi)別電源電路電子電路	I 類(lèi)，帶保護(hù)接地線保護(hù)低壓 PELV/SELV（最大 DC60 V）

列表: 環(huán)境條件環(huán)境條件

化學(xué)活性物質(zhì)
長(zhǎng)期貯存	EN 60721-3-1 1C2 級(jí)，產(chǎn)品包裝1)
運(yùn)輸	EN 60721-3-2 2C2 級(jí)，運(yùn)輸包裝2)
運(yùn)行	EN 60721-3-3 3C2 級(jí)
生物環(huán)境條件
長(zhǎng)期貯存	EN 60721-3-1 1B1 級(jí)，產(chǎn)品包裝1)
運(yùn)輸	EN 60721-3-2 2B1 級(jí)，運(yùn)輸包裝2)
運(yùn)行	EN 60721-3-3 3B1 級(jí)
氣候環(huán)境條件
長(zhǎng)期貯存	EN 60721-3-1 1K4 級(jí)，產(chǎn)品包裝1) 溫度：-25 … +55 °C
運(yùn)輸	EN 60721-3-2 2K4 級(jí)，運(yùn)輸包裝2) 溫度：-40 … +70 °C
運(yùn)行	EN 60721-3-3 3K3 級(jí)，相對(duì)空氣濕度下更耐用溫度：0 ... +40 °C，無(wú)降容 > 40 ... +55 °C 時(shí)，每 °C 輸出電流降低 2.67 % 相對(duì)空氣濕度：5 … 95 %，無(wú)凝露（優(yōu)于 3K3 級(jí)）不允許有油霧、鹽霧、結(jié)冰、凝露，滴水、噴霧、濺落和噴射
機(jī)械環(huán)境條件
長(zhǎng)期貯存	EN 60721-3-1 1M2 級(jí)，產(chǎn)品包裝1)
運(yùn)輸	EN 60721-3-2 2M3 級(jí)，運(yùn)輸包裝2)
運(yùn)行運(yùn)行中的振動(dòng)檢測(cè) 運(yùn)行中的沖擊檢測(cè)	EN 60721-3-3 3M1 級(jí) 符合 IEC 60068-2-6 Test Fc（正弦波） 10 ... 57 Hz：0.075mm 偏差振幅 57 ... 150 Hz：1 g 加速度振幅每軸 10 個(gè)頻率循環(huán) 符合 IEC 60068-2-27 Test Ea（半正弦波） 5 g 加速度峰值 30 ms 持續(xù)時(shí)間兩個(gè)方向上所有三根軸中 3 次沖擊
安裝高度
運(yùn)行	0 ... 1000 m 海拔高度，無(wú)降容 > 1000 ... 4000 m 每增加 1000 m，輸出電流降低 10 %，或者每增加 1000 m，環(huán)境溫度降低 5 °C > 2000 ... 4000 m 在中性點(diǎn)接地的電源系統(tǒng)上運(yùn)行或者在二次測(cè)中性點(diǎn)接地的隔離變壓器上運(yùn)行

1) 產(chǎn)品包裝（倉(cāng)儲(chǔ)包裝）指用于產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)的單獨(dú)包裝，它不符合運(yùn)輸要求。因此，產(chǎn)品包裝不適合配送。

2) 運(yùn)輸包裝要么適合用于直接運(yùn)輸?shù)陌b，要么適合與產(chǎn)品包裝一起的組合包裝，以確保符合運(yùn)輸要求。

列表: 證書(shū)

符合性聲明

CE

認(rèn)證1)

cULus

針對(duì)書(shū)本型功率單元的 UL 文件號(hào)：E192450 第5 卷和第 7 卷

cURus

1) 相應(yīng)的組件上會(huì)有少許偏差。

每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶(hù)的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級(jí)），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有最常用的控制模式，可升級(jí)以滿(mǎn)足最先進(jìn)的性能要求。
驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供：
進(jìn)線整流控制
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類(lèi)型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后，CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。

電纜的屏蔽和布線：
為了滿(mǎn)足EMC的要求，某些電纜必須和其他電纜保持足夠間距布線，某些組件必須保持足夠的間距安裝，另外，以下電纜還需要屏蔽布線：
從電源濾波器、經(jīng)過(guò)電源電抗器達(dá)到電源模塊的進(jìn)線電纜
所有的電機(jī)電纜，也包括電機(jī)抱閘電纜
用于控制單元“快速”輸入的電纜
用于模擬量直流電壓或直流信號(hào)的電纜
用于編碼器的信號(hào)電纜
用于溫度傳感器的電纜
您也可以采取其他一些可獲得相同效果的措施，例如：在安裝板后布線，間隔一定的距離等。這些措施不包括和電機(jī)功率電纜與信號(hào)電纜的規(guī)格、安裝和布線相關(guān)的措施。
如果電網(wǎng)接入點(diǎn)到電源濾波器之間的電纜未屏蔽，請(qǐng)注意不要在它旁邊平行放置會(huì)產(chǎn)生干擾的電纜。
原則上動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜必須分開(kāi)進(jìn)線。為此會(huì)根據(jù)需要將各種電纜劃分為電纜組。同組的電纜可合并成一個(gè)線束。布線時(shí)，不同的電纜組間須保持必要的間距。最小間距為 20 cm。除了保持間距外，也可以在電纜組之間加裝多塊拼在一起的屏蔽板實(shí)現(xiàn)屏蔽。
布線時(shí)，控制柜內(nèi)的所有電纜應(yīng)盡量靠近與控制柜接地相連的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，比如安裝板或者控制柜的外罩。將電纜放置在鋼管中或由鋼板隔離，例如：放置在安裝板和背墻之間，可以充分滿(mǎn)足屏蔽要求。
所有電纜應(yīng)盡可能的短，以最小化天線效應(yīng)。
信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜應(yīng)最大程度地交叉走線，不能長(zhǎng)距離緊貼著平行走線。
信號(hào)電纜與強(qiáng)磁場(chǎng)（電機(jī)、變壓器）之間須保持最少 20 cm 的間距。除了保持間距外，也可以加裝多塊拼在一起的屏蔽板實(shí)現(xiàn)屏蔽。
24 V 電源的電纜作為信號(hào)電纜處理。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上連接的未屏蔽電纜應(yīng)遠(yuǎn)離干擾源（例如：變壓器）放置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上連接的信號(hào)電纜，不管是屏蔽電纜還是未屏蔽電纜，都必須遠(yuǎn)離外部強(qiáng)磁場(chǎng)（例如：變壓器、電源電抗器）放置。上述兩種情況中，300 mm 以上的間距通常已經(jīng)足夠。
屏蔽板
電纜屏蔽層應(yīng)盡量靠近導(dǎo)線連接處大面積地接地，以便保持低阻抗地和控制柜接地連在一起。西門(mén)子功率電纜的屏蔽層和插頭外殼相連，完全可以作為屏蔽層接地，參見(jiàn)相應(yīng)產(chǎn)品樣本。
對(duì)于某些沒(méi)有專(zhuān)有屏蔽連接的組件，或屏蔽連接不夠充分時(shí)，可以通過(guò)卡圈或齒形卡軌將電纜屏蔽層固定在金屬安裝板上。屏蔽層固定點(diǎn)和電纜芯線連接點(diǎn)之間的距離應(yīng)盡量短。
在進(jìn)行電源模塊和電機(jī)模塊之間的動(dòng)力電纜屏蔽層接地時(shí)，可以使用一塊屏蔽連接板，連接板上已經(jīng)配備了固定用的卡圈。對(duì)于 100 mm 以下寬度的模塊，該連接板是組件供貨范圍的一部分，或者被集成到連接器中。

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