| 送餐機(jī)器人避障相機(jī) |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：杭州 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：杭州 | |
| 上架時(shí)間：2020-07-23 16:06:01 | 瀏覽量：440 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類(lèi)型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) | 主要客戶(hù)：3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè) | |
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移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首先便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類(lèi)繁多，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線(xiàn)激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。
TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測(cè)、適用領(lǐng)域非常類(lèi)似的雙目測(cè)量系統(tǒng)相比，TOF相機(jī)具有根本不同3D成像機(jī)理。雙目立體測(cè)量通過(guò)左右立體像對(duì)匹配后，再經(jīng)過(guò)三角測(cè)量法來(lái)進(jìn)行立體探測(cè)，而TOF相機(jī)是通過(guò)入、反射光探測(cè)來(lái)獲取的目標(biāo)距離獲取。 送餐機(jī)器人避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
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