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一、越野叉車的用途
　越野叉車是在底盤的前方鉸裝以由動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進(jìn)中鏟裝、運(yùn)送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械。
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　　二、越野叉車的分類
　　(1)按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分 可分為大中小型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型越野叉車。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機(jī)。
　　(2)按行走機(jī)構(gòu)分 可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專用底盤為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式越野叉車是以專用履帶底盤或工作拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎越野叉車的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、行走時(shí)不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點(diǎn)不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過(guò)履帶式越野叉車，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的重點(diǎn)。
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　　(3)按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分 可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。
　　(4)按卸載方式分 可分為前卸式(越野叉車在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(越野叉車的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，工作時(shí)鏟斗在前端鏟裝，卸載時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)車架轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度)兩種。
　　三、越野叉車
　　(一)越野叉車
　　越野叉車總體布置 ZL系列是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的輪胎式單斗越野叉車，在ZL50的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)發(fā)展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20越野叉車系列產(chǎn)品，并在這個(gè)系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下越野叉車變型產(chǎn)品。輪胎式單斗越野叉車由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走部分、制動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
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　　1、發(fā)動(dòng)機(jī)
　　輪胎式單斗越野叉車發(fā)動(dòng)機(jī)均采用柴油機(jī)。常用的柴油機(jī)有135系列柴油機(jī)，ZL50、ZL40型越野叉車多用6135K型柴油機(jī)。小型輪式越野叉車多采用95及105系列柴油機(jī)。
　　2、傳動(dòng)系統(tǒng)
越野叉車的傳動(dòng)有機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械傳動(dòng)兩種方式。Bchache<2591de機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機(jī)械傳動(dòng)，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化，改善越野叉車的使用性能。因此，大中型越野叉車多采用液力機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器、動(dòng)力換檔行星變速箱，經(jīng)過(guò)前后傳動(dòng)軸傳到前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動(dòng)低壓輪胎。
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　　(1)雙渦輪變矩器 液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)，分為單級(jí)和多級(jí)變矩器。單級(jí)變矩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、工作可靠，但變矩系數(shù)K比多級(jí)變矩器小;多級(jí)變矩器雖然變矩系數(shù)較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，故越野叉車多采用單級(jí)變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目，可分為單相、兩相和三相變矩器，在推土機(jī)一節(jié)中所述的單級(jí)三元件變矩器為單相變矩器。

PLC的數(shù)字量輸入模塊將各種開關(guān)量信號(hào)采集到PLC中作為邏輯處理的條件和依據(jù)，控制排水泵的啟停。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，模擬量信號(hào)的處理是將模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)(A/D轉(zhuǎn)換)，其變換速度由采樣定律確定。一般情況下，采樣頻率應(yīng)為模擬信號(hào)中高頻率成分的2倍以上，這樣經(jīng)A/D變換的精度可完全恢復(fù)到原來(lái)的模擬信號(hào)精度。A/D變換的精度取決于A/D變換器的位數(shù)。同時(shí)，PLC所采用的A/D模塊均以積分方式變換，可使輸入信號(hào)的尖峰噪音和感應(yīng)噪聲平均化。