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●1臺(tái)多用可適用各類電機(jī)，除了感應(yīng)電機(jī)(IM)，還可驅(qū)動(dòng)以往一直使用專用變頻器的同步電機(jī)（IPMM，SPMM）。因此該變頻器通用性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了變頻器備件的通用化�！癯旱霓D(zhuǎn)矩特性標(biāo)準(zhǔn)配備了同級(jí)別中的電流矢量控制。實(shí)現(xiàn)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩200%/0.5Hz*，還可限制轉(zhuǎn)矩。為了大限度地發(fā)揮電機(jī)的能力，還配備了自學(xué)習(xí)功能。不需要煩瑣的調(diào)試。*:本公司標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)(3.7kW以下)，HD額定驅(qū)動(dòng)時(shí)●提高減速時(shí)的制動(dòng)能力采用過(guò)勵(lì)磁制動(dòng)，縮短了減速時(shí)間。●完備的瞬時(shí)停電對(duì)策可根據(jù)用途選擇速度搜索方式和KEB方式的瞬時(shí)停電補(bǔ)償功能。同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)都適用。■速度搜索方式自由運(yùn)行狀態(tài)的電機(jī)即使沒(méi)有速度傳感器，也可輕松起動(dòng)。

可以實(shí)現(xiàn)在線更換功能的限于該系列中支持現(xiàn)場(chǎng)總線通信（HART、Profibus-PA、FF）功能的型號(hào)（訂貨號(hào)6DR51./52./55./56.），其在線更換功能基于復(fù)制初始化數(shù)據(jù)的初始化模式。測(cè)量控制閥行程/轉(zhuǎn)角的閥位傳感器是一個(gè)精密電位器，通過(guò)摩擦調(diào)整輪與反饋軸連接（反饋軸由反饋桿與閥桿剛性連接），大90轉(zhuǎn)角，對(duì)于直行程控制閥的閥位轉(zhuǎn)換，5~20mm行程配短桿選擇轉(zhuǎn)換比率33；25~35mm配短反饋桿、40~130mm配長(zhǎng)反饋桿選擇轉(zhuǎn)換比率90，見(jiàn)圖1。電位器阻值為P，確定行程后的工作下限與上限分別為P0和P100。由于連接等因素，配置到每臺(tái)控制閥上相對(duì)應(yīng)的電位器P0和P100及跨距都有所不同。

弧長(zhǎng)約90mm，反饋軸轉(zhuǎn)角大66，由外部反饋桿或轉(zhuǎn)換輪適配到不同行程或轉(zhuǎn)角，可用于行程范圍3.6~200mm（直行程）和24~100°轉(zhuǎn)角（角行程）。3730/3731系列可有四個(gè)初始化模式：MAX大行程初始化模式、NOM額定工作行程初始化模式、MAN手動(dòng)行程初始化模式、再就是緊急情況下的SUb替換初始化模式，參見(jiàn)圖4。SUb替換初始化模式專門用于在線更換新的同主型號(hào)備臺(tái)，初始化過(guò)程只進(jìn)行模式估算行程及參數(shù)，不需控制閥反復(fù)動(dòng)作，應(yīng)急突發(fā)。因不必事先保存或讀取原有在用臺(tái)的初始化數(shù)據(jù)，所以SUb替換模式在更換過(guò)程還需對(duì)替換臺(tái)有針對(duì)性地輸入相應(yīng)參數(shù)和確認(rèn)相關(guān)組態(tài)內(nèi)容。當(dāng)生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中需要更換3730/3731系列智能閥門時(shí)。

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上述動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，電機(jī)轉(zhuǎn)子就能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。從以上單相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理看出，單相步進(jìn)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩只在定子電流變換時(shí)產(chǎn)生，故其平均轉(zhuǎn)矩比兩相以上的電機(jī)要小得多，響應(yīng)脈沖頻率也在100pps以下，故其用途受到很大限制，只能在響應(yīng)脈沖頻率比較低的輕載下運(yùn)行。時(shí)鐘、車用計(jì)時(shí)器（發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)器）、水表計(jì)數(shù)器等。下圖為另一種單相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的照片，左邊為電機(jī)整機(jī)，其次為電機(jī)線圈，再次為定子鐵心，后是永磁轉(zhuǎn)子。