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遵義IC200PWR002串口編程模塊
●機(jī)型豐富還備有帶濾波器一型、無散熱片型、防塵、防水型。安川變頻器V1000小型矢量控制變頻器特點2簡單！從設(shè)定到維護(hù)，處處可以感受到V1000變頻器的魅力所在。●能按用途設(shè)定優(yōu)參數(shù)的變頻器！僅需選擇給水泵、傳送帶、供氣排氣風(fēng)扇等用途，即可自動設(shè)定適宜的參數(shù)�？s短了試運行的時間�！袷褂脦SB的拷貝單元，可輕松設(shè)置多臺變頻器使用帶USB的拷貝單元（選購件）可簡單地將變頻器的參數(shù)設(shè)定內(nèi)容復(fù)制到其他變頻器上。用專用電纜連接變頻器本體上的通信用連接器，只要撥動拷貝單元上的ON/OFF開關(guān)，就能輕松拷貝參數(shù)�！窠柚嬎銠C(jī)，使調(diào)試、維護(hù)作業(yè)更簡便如果使用變頻器工程技術(shù)工具DriveWizard，就可由計算機(jī)對多臺變頻器的參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行一元化管理。

棕色線d軸與a軸或α軸對齊，即直接對齊到電角度0點，紫色線為d‘軸與a軸或α軸相差30度，即對齊到-30度電角度點：主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位。

其中一種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下：1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；3.用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；4.對齊過程結(jié)束。由于此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算。