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一、越野叉車的用途
　越野叉車是在底盤的前方鉸裝以由動臂、連桿機構和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝、運送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機械。若換裝相應的工作裝置，還可以進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機械。
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　　二、越野叉車的分類
　　(1)按發(fā)動機功率分 可分為大中小型。發(fā)動機功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機。發(fā)動機功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型越野叉車。發(fā)動機功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機。
　　(2)按行走機構分 可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機是以輪胎式專用底盤為基礎，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構成的。履帶式越野叉車是以專用履帶底盤或工作拖拉機為基礎，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構成的。輪胎越野叉車的優(yōu)點是重量輕、速度快、機動靈活、效率高、行走時不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點不集中，轉移較頻繁的情況下，生產率超過履帶式越野叉車，在工程及農田基本建設中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的重點。
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　　(3)按車架結構型式及轉向方式分 可分為鉸接車架折腰轉向和整體車架偏轉車輪轉向兩種。
　　(4)按卸載方式分 可分為前卸式(越野叉車在其前端鏟裝與卸載)和回轉式(越野叉車的動臂安裝在轉臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉臺可相對車架轉過一定的角度)兩種。
　　三、越野叉車
　　(一)越野叉車
　　越野叉車總體布置 ZL系列是我國自行設計的輪胎式單斗越野叉車，在ZL50的基礎上，設計發(fā)展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20越野叉車系列產品，并在這個系列的基礎上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下越野叉車變型產品。輪胎式單斗越野叉車由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走部分、制動系統(tǒng)、工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
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　　1、發(fā)動機
　　輪胎式單斗越野叉車發(fā)動機均采用柴油機。常用的柴油機有135系列柴油機，ZL50、ZL40型越野叉車多用6135K型柴油機。小型輪式越野叉車多采用95及105系列柴油機。
　　2、傳動系統(tǒng)
越野叉車的傳動有機械傳動與液力機械傳動兩種方式。Bchache<2591de機械傳動結構簡單，但傳動系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機械傳動，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動適應外界阻力的變化，改善越野叉車的使用性能。因此，大中型越野叉車多采用液力機械傳動。傳動系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器、動力換檔行星變速箱，經過前后傳動軸傳到前后驅動橋，再經半軸和帶輪邊減速器驅動低壓輪胎。
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　　(1)雙渦輪變矩器 液力變矩器按布置在泵輪和導輪之間的渦輪數，分為單級和多級變矩器。單級變矩器結構簡單、效率高、工作可靠，但變矩系數K比多級變矩器小;多級變矩器雖然變矩系數較大，但結構復雜、效率低，故越野叉車多采用單級變矩器。液力變矩器根據工作輪相互配合配合作用的數目，可分為單相、兩相和三相變矩器，在推土機一節(jié)中所述的單級三元件變矩器為單相變矩器。

A系列三菱PLC:使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。FX系列PLC的主要特點：1.編程語言在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式，以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC（順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉換換。