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以節(jié)省焊鉗開(kāi)度,節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。(3)焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,可減少撞擊變形和噪聲。安川弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái),國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板,所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出的是,在弧焊機(jī)器人工作周期中,電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí)。 ![]() 日本安川電機(jī)將在交流(AC)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)“Σ-7”系列中,擴(kuò)充直流驅(qū)動(dòng)(DD)馬達(dá)的產(chǎn)品線(xiàn)(圖)。此前一直作為“Σ-III”系列的“SGMCS小容量機(jī)型”銷(xiāo)售的DD馬達(dá)將提高精度,作為“SGM7E機(jī)型”追加到Σ-7系列中。據(jù)安川電機(jī)介紹,新機(jī)型與原來(lái)的SGMCS小容量機(jī)型相同,采用了線(xiàn)圈沒(méi)有鐵芯的氣隙繞組(GapWinding)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了平滑順暢的動(dòng)作。而且,還配備了24bit串行編碼器(SerialEncoder),可以提高設(shè)備的精度。主要用于半導(dǎo)體制造裝置、觸摸面板制造裝置、電子元件封裝裝置、液晶制造裝置、太陽(yáng)能電池制造裝置等要求速度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的用途。馬達(dá)直徑共有四種,范圍在135~290mm之間。 ![]() 6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:6Kg動(dòng)態(tài)范圍:1440mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他產(chǎn)品詳情可搭...查看全文VA1400Ⅱ發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、優(yōu)化;世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;追求合適的構(gòu)造、性能、功能。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備小化配置與節(jié)能。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:3Kg動(dòng)態(tài)范圍:1434mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)...查看全文SEMISTAR-MR124發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:適用于晶元搬運(yùn)SEMISTAR-M系列升級(jí)版,引領(lǐng)業(yè)界的高性能!供應(yīng)EFEM模塊設(shè)備。300枚/小時(shí)的高速搬運(yùn)。半導(dǎo)體晶片搬運(yùn)用機(jī)器人負(fù)載:-動(dòng)態(tài)范圍:1215mm控制柜:SR100用途:搬運(yùn)、半導(dǎo)體產(chǎn)品詳情:大動(dòng)作范圍:EFEM模塊...查看全文MCL165發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。 ![]() 我公司提供多種安全解決方案(EN),歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢(xún)
為用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖,采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個(gè)步,組成1個(gè)環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對(duì)數(shù)據(jù)、移位、復(fù)位3個(gè)輸入信號(hào)的處理。該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔,所用指令也較少,但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便,使用過(guò)程中在線(xiàn)修改能力差,在工業(yè)控制中使用較少,大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。移位寄存器實(shí)現(xiàn)順序控制4.置位復(fù)位指令的編程方式如為使用置位復(fù)位編程方式編制的與順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖。 |
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