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一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。安川焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施(1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥。 ![]() 5.安川焊接機(jī)器人的編程技巧(1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。(2)焊空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。(3)優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。(4)采用合理的變位機(jī)位置、焊姿態(tài)、焊相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。(5)及時(shí)插入清程序。 ![]() 且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線(xiàn)軌跡精度以及高精度圓度軌跡。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:50Kg動(dòng)態(tài)范圍:2038mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬...查看全文MA2010發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人。在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:10Kg動(dòng)態(tài)范圍:2010mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他產(chǎn)品詳情:搭載高電流焊實(shí)現(xiàn)同級(jí)別大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作新...查看全文MA1440發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。 ![]() 我公司提供多種互通西門(mén)子觸摸屏,歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢(xún)
24,有效值:如某一交流電通過(guò)某一電阻經(jīng)過(guò)一定時(shí)間所產(chǎn)生的熱量,等于某一直流電通過(guò)同一電阻在同一時(shí)間產(chǎn)生的熱量,則該直流電的數(shù)值即稱(chēng)為交流電的有效值,即交流電的有效值就是與它的熱效應(yīng)相當(dāng)?shù)闹绷髦怠S么髮?xiě)字母U、E分別表示電流、電壓及電動(dòng)勢(shì)的有效值。25,平均值:交流電的平均值是指某段時(shí)間內(nèi)流過(guò)電路的總電荷與該段時(shí)間的比值。正弦交流電的平均值通常指正半周內(nèi)的平均值。26,電功:電流所做的功叫電功,及符號(hào)W表示,單位為J(焦耳)和kWh(千瓦/時(shí))。 |
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