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焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前,新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗,用電伺服點(diǎn)焊鉗,焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋,使焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程,焊鉗就可以開(kāi)始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開(kāi),機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后,焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)。(2)焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉,可盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度。 ![]() 2017年春節(jié)期間,安川分公司高度重視,提早部署,認(rèn)真落實(shí)小型客車免費(fèi)政策,多措并舉確保道路安全暢通,圓滿完成春節(jié)期間道路免費(fèi)保暢工作。一是提升通行能力。在陜川界、紫陽(yáng)等車流量較大的收費(fèi)站開(kāi)設(shè)小型客車免費(fèi)專用通道,車流高峰期,各收費(fèi)站開(kāi)啟全部車道,確保了車輛快速通行。春節(jié)期間共免費(fèi)小型客車117374車次,較去年同期增長(zhǎng)19.13%,免收通行費(fèi)10681034元;二強(qiáng)化文明服務(wù)。在各收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)設(shè)置志愿服務(wù)臺(tái),免費(fèi)為過(guò)往司乘提供政策、沿線路況、旅游景點(diǎn)咨詢以及飲用茶水等服務(wù),所轄服務(wù)區(qū)共接待司乘77.86萬(wàn)人次,接待車輛15.84萬(wàn)輛,涌現(xiàn)好人好事17起,收到錦旗1面,感謝信4封。大年初一,各服務(wù)區(qū)免費(fèi)司乘提供水餃200余份。 ![]() 穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:50Kg動(dòng)態(tài)范圍:1893mm控制柜:DX100用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛產(chǎn)品詳情:中型負(fù)載,強(qiáng)化碼垛功能全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安...查看全文MPK2發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭配小型控制柜FS100,省空間6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:3Kg動(dòng)態(tài)范圍:900mm控制柜:FS100用途:搬運(yùn)、取件/包裝產(chǎn)品詳情:小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出,無(wú)需...查看全文MPP3S發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:3Kg動(dòng)態(tài)范圍:800mm控制柜:FS100用途:搬運(yùn)、取件/包裝產(chǎn)品詳情:小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出。 ![]() 我公司提供多種并網(wǎng)變流器,歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢
為什么要這樣,我們來(lái)繼續(xù)說(shuō)。這么做當(dāng)然有它的作用,前面我們也提到了在TN-S系統(tǒng)中,零線N和地線PE是需要嚴(yán)格分開(kāi)的。在供電系統(tǒng)中非常重要的一點(diǎn)就是安全,怎么來(lái)觸電,對(duì)人進(jìn)行觸電保護(hù)。(版權(quán)所有)大家都知道,對(duì)設(shè)備進(jìn)行接地嘛。是的沒(méi)錯(cuò),接地。TN-S系統(tǒng)中是怎么保護(hù)接地的呢?在現(xiàn)場(chǎng)干過(guò)活的都知道,電機(jī)上的接地線會(huì)連在電機(jī)柜中的地線PE上。這樣做的目的就是漏電保護(hù),一旦電機(jī)漏電,因?yàn)榈鼐PE是和零線N相通的,直接造成短路,跳閘,絲熔斷,這樣就切斷了電源。 |
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