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一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。安川焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施(1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥。 ![]() 進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。(4)飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊與工件的相對(duì)位置。(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。在焊接過(guò)程中,機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的故障(1)發(fā)生撞:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊TCP。(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧:可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。 ![]() 大負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載:165KG動(dòng)態(tài)范圍:2650mm控制柜:DX100用途:搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室和我們?nèi)〉寐?lián)系產(chǎn)品詳情:大負(fù)載:165KG大動(dòng)作范圍:大水...查看全文SEMISTAR-VD95D發(fā)布時(shí)間:2017/7/12簡(jiǎn)述:適用于真空環(huán)境內(nèi)大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人!雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載:95KG動(dòng)態(tài)范圍:2300mm控制柜:DX100用途:搬運(yùn)、潔凈室產(chǎn)品詳情:大動(dòng)作范圍:大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn). ![]() 我公司提供多種電子時(shí)間繼電器,歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢
,方便進(jìn)行指令驗(yàn)證。雖然PLC軟件具備仿真功能,可以驗(yàn)證大部分的指令,但畢竟還是有一些不支持的,通過(guò)仿真驗(yàn)證甚至與實(shí)體機(jī)差異甚大。高速處理指令,通訊控制指令,都需要通過(guò)實(shí)體機(jī)進(jìn)行。3,日后學(xué)習(xí)人機(jī)界面時(shí),可以用于人機(jī)在線仿真。雖然有些品牌的人機(jī)程序可以跟PLC在電腦上同步仿真,但大部分的不同品牌之間的通訊還是無(wú)法讓兩個(gè)軟件在電腦上實(shí)現(xiàn)。這時(shí)就可以用人機(jī)的在線仿真功能,把電腦當(dāng)做人機(jī)與PLC通訊驗(yàn)證程序正確性。 |
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