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武漢3HNE00313-1互通A-B
一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。安川焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2)出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。（3)出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥。

進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。（4)飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對(duì)位置。（5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。在焊接過程中，機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障（1)發(fā)生撞：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊TCP。（2)出現(xiàn)電弧故障，不能引�。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。（3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：50Kg動(dòng)態(tài)范圍：2038mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬...查看全文MA2010發(fā)布時(shí)間：2017/7/12簡(jiǎn)述：大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人。在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：2010mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他產(chǎn)品詳情：搭載高電流焊實(shí)現(xiàn)同級(jí)別大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作新...查看全文MA1440發(fā)布時(shí)間：2017/7/12簡(jiǎn)述：追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

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