連云港三菱Q系列PLC_一級(jí)授權(quán)代理商 |
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上海黎雨自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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![]() ![]() ![]() ![]() FX3U系列第三代微型可編程控制器, 內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器,控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)控制器SSCNETⅢ對(duì)應(yīng)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)由于采用了多CPU的結(jié)構(gòu),因此可以搭建不同規(guī)模的最適合的系統(tǒng)。與高性能的J3伺服系統(tǒng)組合,可實(shí)現(xiàn)高速高梢度的控制。三菱PLC(運(yùn)動(dòng)控制器)Q172CPU產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明 [控制軸的數(shù)目] 8軸 [運(yùn)行周期(缺省值)] .SV13:0.88ms/1到8軸 .SV22:0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸 [插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最多4 軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸) [控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制,速度控制, 速度位置控制,定長(zhǎng)饋送,等速控制,位置跟隨控制,速度切換控制,高速振動(dòng)控制,同步控制l(SV22) [加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速,S曲線加/減速 [補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪 [編程語(yǔ)言] 運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22) [程序容量] 14k步 [定位點(diǎn)數(shù)目] 3200 點(diǎn)(可以間接指定) [編程工具] IBM PC/AT [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類), 計(jì)數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動(dòng)器停止方式(2類),兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng)) [JOG 操作功能] 提供 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊 [同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能 [限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn),監(jiān)視數(shù)據(jù):運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件 [絕對(duì)位置系統(tǒng)] .將電池設(shè)為伺服放大器,使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法) .當(dāng)矢量變頻器使用時(shí),只有增量方法 [SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH [運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目] Q172LX:可使用1模塊 Q172EX:可使用4模塊 Q173PX:可使用3模塊 Q172CPU運(yùn)動(dòng)SFC性能規(guī)格 [程序容量] 代碼合計(jì)(運(yùn)動(dòng) SFC圖+ 運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移):287k字節(jié) 文本合計(jì)(運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移):224k 字節(jié) [運(yùn)動(dòng)SFC程序] 運(yùn)動(dòng)SFC程序數(shù):256(No.0到255) 運(yùn)動(dòng)SFC圖大小/一個(gè)程序:最大64k字節(jié)(包括運(yùn)動(dòng)SFC圖注解) 運(yùn)動(dòng)SFC步數(shù)/一個(gè)程序:最多4094步 [運(yùn)算控制程序(F/FS)/轉(zhuǎn)移程序(G)] 運(yùn)算控制程序的數(shù)目:F(執(zhí)行一次類)和FS(掃描執(zhí)行類)加起來(lái)為4096。(F/FS0到F/FS4095) 轉(zhuǎn)換程序的數(shù)目:4096(G0到G4095) 代碼大小/一個(gè)程序:最大64k字節(jié)(32766步) ()嵌套/一塊:最大32 表達(dá)式:計(jì)算式/位條件式(運(yùn)算控制程序)、計(jì)算式/位條件式/比較條件式(轉(zhuǎn)移程序) [執(zhí)行規(guī)格] 同時(shí)執(zhí)行程序的數(shù)量:最大256 同時(shí)激活步數(shù):最大256步/所有程序 執(zhí)行的任務(wù): 1、普通任務(wù):在運(yùn)動(dòng)主周期里執(zhí)行 2、事件任務(wù)(可做標(biāo)記): 1)、固定周期:在固定周期里執(zhí)行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms) 2)、外部中斷:中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn)) 3)、PLC中斷:來(lái)自PLC的中斷指令執(zhí)行 3、NMI任務(wù):中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn)) [I/O(X/Y)點(diǎn)數(shù)] 8192點(diǎn) [示教模塊] 不可用 [內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.62A [外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
[重量] 0.21kg FX3UC-64MT/D是三菱FX3UC系列PLC、FX3U系列的緊湊型PLC,32點(diǎn)DC24V漏型輸入,32點(diǎn)晶體管漏型輸出。FX3UC-64MT/D價(jià)格,F(xiàn)X3UC-32MT價(jià)格,F(xiàn)X3UC-64MT/D用戶手冊(cè),F(xiàn)X3UC-64MT/D用戶手冊(cè)。
三菱FX3UC-64MT/D產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明:
【FX3UC-64MT/D DC24V漏型輸入規(guī)格】
【FX3UC-64MT/D晶體管漏型輸出規(guī)格】 三菱PLC智能功能模塊FX3U-128BTY-M產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)說(shuō)明: 傳輸頻率:27.0kHz 傳輸方式:DC電源重疊總體框架.周期的方式 連接形式:總線格式(多點(diǎn)法,T型分支方法,樹(shù)枝系統(tǒng)) 傳輸協(xié)議:專用協(xié)議(AnyWire Bitty) 錯(cuò)誤控制方式:雙重核對(duì)方式 連接I/O點(diǎn)數(shù):最大128點(diǎn) 連接臺(tái)數(shù):最大128臺(tái) 每個(gè)系統(tǒng)的最大輸入點(diǎn)數(shù): 從屬單位的輸入輸出分?jǐn)?shù)分?jǐn)?shù)+從屬單位的≦128點(diǎn) 系統(tǒng)可利用的遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)數(shù)開(kāi)始、設(shè)定輸入輸出占用的占數(shù)(輸入的優(yōu)先分配) RAS功能:傳輸線斷線位置檢測(cè)、短路檢測(cè)、電源降低檢測(cè)功能 Bitty傳送線: .UL對(duì)應(yīng)通用2線電纜(VCTF,VCT 1.25mm平方,0.75mm平方,額定溫度70℃以上) .UL對(duì)應(yīng)通用電線(1.25mm平方,0.75mm平方,額定溫度70℃以上) .專用扁平電纜(1.25mm平方,0.75mm平方,額定溫度90℃) DC24V電源線: .UL對(duì)應(yīng)通用2線電纜(VCTF,VCT0.75~2.0mm平方,額定溫度70℃以上) .UL對(duì)應(yīng)通用電線(0.75~2.0mm平方,0.75mm平方,額定溫度70℃以上) .專用扁平電纜(1.25mm平方,0.75mm平方,額定溫度90℃)
單元通信:MOV指令等直接指定FROM/TO命令
產(chǎn)品規(guī)格:
◆ 產(chǎn)品型號(hào) ◆ 性能規(guī)格
◆ 可選附件
對(duì)應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號(hào): 電源設(shè)備容量[kVA](注1):0.9 連續(xù)特性 額定輸出[W]:400 額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3):1.3 最大轉(zhuǎn)矩[N·m]:4.5 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]: 3000 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]: 6000 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速 [r/min]: 6900 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]: 43.7 帶電磁制動(dòng)器[kW/s]:41.3 額定電流 [A]:2.6 最大電流 [A]:9.1 再生制動(dòng)頻率(注2): MR-J4- [次/分] :268 MR-J4W_- [次/分]:268 慣量J 標(biāo)準(zhǔn)[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371 帶電磁制動(dòng)器[*10的-4次方 kg·m平方]:0.393 推薦負(fù)載慣量比(注1):25倍以下 速度·位置編碼器:絕對(duì)位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:4194304Pulses/rev) 油封:無(wú)油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封 耐熱級(jí)別:130(B) 構(gòu)造:全閉自冷(保護(hù)等級(jí):IP65)(注2) 軸的容許負(fù)載(注5) L [mm]: 30 徑向 [N]: 245 推力 [N]: 98 重量: 標(biāo)準(zhǔn) [kg]: 1.4 帶電磁制動(dòng)器 [kg]:1.8 備注: 1. 負(fù)載慣量相對(duì)于電機(jī)慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時(shí),請(qǐng)咨詢本公司營(yíng)業(yè)窗口。 2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時(shí)則減速機(jī)部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情,請(qǐng)參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)規(guī)格的注釋”中的*7部分。 3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時(shí),推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。 4. 從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí),若實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi),則再生頻率中無(wú)限制。從最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí),若滿足下述條件,則再生頻率中也無(wú)限制。 .HG-KR053(B):負(fù)載慣量比處于8倍以下,且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi) .HG-KR43J(B):負(fù)載慣量比處于4倍以下,且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi) HG-KR43B電磁制動(dòng)器規(guī)格 形式:無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng) 額定電壓:DC24V(-10%~0%) 消耗電量 [W] at 20 °C: 7.9 電磁制動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]: 1.3 容許制動(dòng)能量: 每次制動(dòng) [J]: 22 每小時(shí) [J]: 220 電磁制動(dòng)器壽命 (注2) 制動(dòng)次數(shù) [次]: 20000 單次制動(dòng)的能量 [J]:22 HG-KR43B電磁制動(dòng)器規(guī)格備注: 1. 用于保持電磁制動(dòng)。不可用于制動(dòng)設(shè)備。 2. 由于不可調(diào)整電磁制動(dòng)間隙,因此,電磁制動(dòng)壽命為制動(dòng)間隙變化到需再次進(jìn)行調(diào)整狀態(tài)時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。MR-J4-20GF參數(shù)說(shuō)明:伺服放大器,CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) 0.2kW用 三相或單相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型MR-J4-20GF產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明 [輸出]. 額定電壓:三相AC 170V . 額定電流:1.5A . 輸出頻率:未滿590Hz . 輸出頻率精度:±0.01% [主電路電源輸入] . 電壓/頻率:三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz . 額定電流(注5):1.5A . 允許電壓變動(dòng):三相或單相AC 170V~264V . 允許頻率變動(dòng):±5%以內(nèi) . 電源設(shè)備容量:0.3kVA . 浪涌電流:30A(20ms內(nèi)減弱至約3A) [控制電路電源輸入] . 電壓/頻率:三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz . 額定電流:0.2A . 允許電壓變動(dòng):三相或單相AC 170V~264V . 允許頻率變動(dòng):±5%以內(nèi) . 消耗功率:30W . 浪涌電流:20A~30A(20ms內(nèi)減弱至約1A) [接口用電源] . 電壓: DC 24V ± 10% . 電流容量:(注1)0.3(包含CN8連接器信號(hào)) [控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置 [全閉環(huán)控制] 支持(注15) [CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms [標(biāo)尺測(cè)量功能] 支持(注15) [機(jī)械側(cè)編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信 [通信功能] USB:與計(jì)算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2) [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖) [模擬監(jiān)視] 2通道 [保護(hù)功能] 過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、過(guò)載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服器控制異常保護(hù) [功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2) [安全性能] . 第三方認(rèn)證規(guī)格(注10)EN ISO 13849-1 類別3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL3,EN 61800-5-2 . 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷) . (注3)測(cè)試脈沖輸入(STO):測(cè)試脈沖間隔:1Hz~25Hz;測(cè)試脈沖OFF時(shí)間:最大1ms . 預(yù)測(cè)的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd):MTTFd ≥ 100[年](314a) . 診斷范圍(DC):DC = 中(Medium)、97.6[%] . 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH):PFH = 6.4 × 10-9[1/h] [國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格] . CE標(biāo)記 LVD:EN 61800-5-1 EMC:EN 61800-3 MD:EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061 . UL規(guī)格:UL 508C [構(gòu)造(防護(hù)等級(jí))] 自冷·開(kāi)放(IP20) [緊貼安裝(注2)] . 三相電源輸入:可 . 單相電源輸入:可 [質(zhì)量] 1.0kg
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