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兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細分時沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉(zhuǎn)數(shù)在150rpm以上時，步距角為0.9°的電機雖然激磁方式發(fā)生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時的全步距角，2細分、4細分、8細分時的電流波形和電機轉(zhuǎn)動角的波形�？梢钥闯觯娏鞑ㄐ�8細分時接近正弦波。細分步進的細分數(shù)是決定驅(qū)動電路的復雜程度和成本的原因之一，應(yīng)該根據(jù)使用目的和轉(zhuǎn)速來合理選用不同的驅(qū)動電路。

　　在深圳、重慶、南京等地也已經(jīng)出現(xiàn)了由當?shù)匕l(fā)起的機器人租賃機構(gòu)，集中買回機器人然后以優(yōu)惠的利率租給企業(yè)使用，分散企業(yè)的成本和風險，降低一次性投資“機器換人”的費用。
一位LED數(shù)碼顯示單元電路如所示。WR與A8(P2.0)相或提供74LS273的時鐘信號，當執(zhí)行“MOVX@DPTR，A”指令時，地址信息由DPTR寄存器確定，會出現(xiàn)有效的寫信號WR，只有當?shù)刂稟8為滿足“0”時，寫信號才可以作為74LS273的時鐘信號輸入，完成數(shù)據(jù)鎖存。P2口為A8～A15的8位地址線，很容易擴展到8只LED數(shù)碼管，WR信號分別與A8～A15按或關(guān)系連接，每位地址線均為低電平有效，即可實現(xiàn)8個有效地址。
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　　作為金陵亨斯邁項目的主要自動化供應(yīng)商，艾默生將為其提供合同金額約為1000萬美元的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，其中包括DeltaV?分布式控制系統(tǒng)、Rosemount?測量儀表以及Fisher?閥門等，另外，設(shè)備健康管理無線解決方案EAM正在落實中。與此同時，艾默生的自動化專家還將提供工程、安裝方面的專業(yè)技術(shù)知識以及其他相關(guān)服務(wù)，積極支持項目的完成。

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制造痛點是缺失工業(yè)精神與制造文明
　中科院深圳先進院研制的工業(yè)機器人，可以從事打磨等工作。 近兩三年，深圳先進技術(shù)研究院等機構(gòu)已經(jīng)在機器人核心零部件研發(fā)上取得了一定突破，有小批量的生產(chǎn)和示范應(yīng)用。這使得不少國外核心零部件生產(chǎn)商為保有市場，產(chǎn)品在華售價大幅度下降。單就高精度減速器來說，價格就比前兩年至少降低了1/3。

　　作為國內(nèi)縣域經(jīng)濟的領(lǐng)頭羊，順德在地方創(chuàng)新體系的構(gòu)建上進行了多方面的探索。順德區(qū)經(jīng)濟與科技促進局總經(jīng)濟師曾利平表示，目前，順德已通大力培育高新技術(shù)企業(yè)和各級工程中心、技術(shù)中心、加快建設(shè)新型研發(fā)機構(gòu)，構(gòu)建起以企業(yè)平臺為主體、公共服務(wù)平臺為核心的區(qū)域創(chuàng)新平臺體系。同時，通過建設(shè)科技銀行，為打造較為完備的區(qū)域創(chuàng)新體系注入科技金融的活力。