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躍鴻博焊縫跟蹤 焊縫跟蹤 焊縫跟蹤
躍鴻博焊縫跟蹤 焊縫跟蹤 焊縫跟蹤 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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青島躍鴻博焊割設(shè)備有限公司  
經(jīng)營模式:其他 公司類型:生產(chǎn)型
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聯(lián)系人:胡雪情 () 手機(jī):13370817901
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郵箱: 地址:中國山東省青島市李滄區(qū) 青島市李滄區(qū)瑞金路29號(hào)10號(hào)丙

詳細(xì)介紹

產(chǎn)地
山東
工作形式
激光焊
輸入電壓
220v
用途
焊接
品牌
躍鴻博
型號(hào)
焊縫跟蹤器
加工定制

工作臺(tái)直徑
330
詳細(xì)說明
.概述:
yhb焊縫跟蹤系統(tǒng)由傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。電子傳感器接觸工件,采集焊接坡口和工件的高度、橫向變化信號(hào),通過控制器的放大、轉(zhuǎn)換,由x-y滑塊執(zhí)行焊炬**地隨動(dòng)。
二、特點(diǎn):
1、實(shí)時(shí)跟蹤焊縫形狀,根據(jù)焊道狀況及時(shí)修正焊炬所處的位置,有利于形成標(biāo)準(zhǔn)焊道;
2、控制精度高、響應(yīng)速度快,適用于tig、co2、mig、saw等焊接方法和焊接形式;
3、容易和現(xiàn)有半自動(dòng)焊接操作機(jī)等專用設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接
4、可編程控制器具有多種控制功能
初始位置信號(hào)輸出功能;
焊縫末端定時(shí)檢測(cè)功能;
定位點(diǎn)檢測(cè)功能;
左右換向跟蹤功能;
強(qiáng)制跟蹤;焊縫偏差防止功能
多種用戶可選擇的擴(kuò)展功能
三.結(jié)構(gòu)外形圖
1.控制盒(control box):電源線 1.5m×1
2.x、y滑塊(x.y slide):連接線2m×2
3.傳感器(sensor for detection):連接線2m×1
4.感應(yīng)器調(diào)整夾具(probe adjust holder for detection):×1
5. 遠(yuǎn)端控制盒(remote control box)(可選):×1
四.技術(shù)參數(shù)
型號(hào)
特征
sy-05sy-10sy-20
載重25kg50kg100kg
檢測(cè)范圍x-y各100mmx-y各200mmx-y各200mm
檢測(cè)速度250mm/min250mm/min200mm/min
精度±0.25mm
允許承載力矩700kg-cm1400kg-cm2800kg-cm
滑塊重量14kg18kg29kg
焊接方法mig,tig,co2埋弧焊雙槍埋弧焊

參數(shù)說明如下:
1.手動(dòng)控制:上、下、左、右及拉起控制。
2.自動(dòng)控制:下移動(dòng)優(yōu)先功能,左移動(dòng)優(yōu)先功能,右移動(dòng)優(yōu)先功能,拉起功能,定點(diǎn)檢測(cè)功能,焊道末端檢測(cè)功能,強(qiáng)制跟蹤功能,焊縫偏離防止功能,緊急停止功能。所有功能可編程處理。
3.驅(qū)動(dòng)方式:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠
4.馬達(dá):直流高精度馬達(dá)
5.電源:?jiǎn)蜗嘟涣?20v,50hz,2a
6.可選部件:遠(yuǎn)程控制盒 hrc—1
五.部件說明
1.控制盒
控制盒由各種半導(dǎo)體控制芯片構(gòu)成,所有功能都已設(shè)置好,并可編程使用。外部連接線通過連接端口連接,因此便于使用與維護(hù)。
1.1 外部連接端口
端口1:電源連接端口,單相交流220v,50赫茲,2v,1.5m線一條。
端口2:滑塊連接器,控制上下功能,2m線一條。
端口3:滑塊連接器,控制左右功能,2m線一條。
端口4:傳感器連接端口,2m線一條。
端口5:連接遠(yuǎn)端控制器,3m線一條。
端口6:焊機(jī)輸出線連接端口。
1.2 各種調(diào)節(jié)器
(1)電源開關(guān)
使用控制盒時(shí),打開電源;完成工作時(shí),一定要關(guān)掉電源。
(2)電源指示燈
電源打開時(shí),指示燈點(diǎn)亮。
(3)保險(xiǎn)絲
電源熔斷保護(hù)。電源過載時(shí),保險(xiǎn)絲熔斷保護(hù)設(shè)備安全。
(4)自動(dòng)、手動(dòng)和拉起開關(guān)
1)自動(dòng)開關(guān)
在這個(gè)位置,自動(dòng)檢測(cè)錯(cuò)誤的焊接過程,在距焊縫端頭大于1.2mm的焊道上可檢測(cè)異常情況,可上下左右移動(dòng)
2)手動(dòng)開關(guān)
手動(dòng)控制可同時(shí)或單獨(dú)地進(jìn)行上下左右移動(dòng)
3)拉起開關(guān)
按設(shè)定的拉起時(shí)間移動(dòng)滑塊
(5)右向,左向,垂直方向(參考功能選擇程序)
是選擇焊接開始,終了時(shí)焊槍的進(jìn)入和拉起方向的選擇功能
1)右方向運(yùn)行模式(關(guān)閉優(yōu)先向下模式)定時(shí)器“008”
當(dāng)選擇“右方向運(yùn)行模式”,運(yùn)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行“自動(dòng)模式”時(shí)可實(shí)現(xiàn):向下和向右的同時(shí)移動(dòng)。當(dāng)在右方向的位置上檢測(cè)到工件時(shí)停止滑塊的移動(dòng),并按照傳感器檢測(cè)到的狀況,預(yù)設(shè)的模式進(jìn)行焊縫跟蹤
2)右方向運(yùn)行模式(開啟優(yōu)先向下模式)定時(shí)器“009”
當(dāng)選擇“ 右方向運(yùn)行模式” 運(yùn)行“自動(dòng)模式”時(shí)可實(shí)現(xiàn):先向下移動(dòng),然后向右移動(dòng)。當(dāng)在右方向的位置上檢測(cè)到工件時(shí)停止滑塊的移動(dòng),并按照傳感器檢測(cè)到的狀況,預(yù)設(shè)的模式進(jìn)行焊縫跟蹤
3)左方向運(yùn)行模式(關(guān)閉優(yōu)先向下模式)定時(shí)器“004”
當(dāng)選擇“左轉(zhuǎn)方向運(yùn)行模式”,運(yùn)行“自動(dòng)模式”時(shí)可實(shí)現(xiàn):向下和向左的同時(shí)移動(dòng)。在左方向的位置上檢測(cè)到工件時(shí)停止滑塊的移動(dòng),并按照傳感器檢測(cè)到的狀況,預(yù)設(shè)的模式進(jìn)行焊縫跟蹤
4)左方向運(yùn)行模式(開啟優(yōu)先向下模式)定時(shí)器“005”
當(dāng)選擇“左方向運(yùn)行模式”,運(yùn)行“自動(dòng)模式”時(shí)可實(shí)現(xiàn):先向下移動(dòng),然后向左移動(dòng)。在左方向的位置上檢測(cè)到工件時(shí)停止滑塊的移動(dòng),并按照傳感器檢測(cè)到的狀況,預(yù)設(shè)的模式進(jìn)行焊縫跟蹤
5)無定向模式(定時(shí)器“000” )
當(dāng)選擇“自動(dòng)模式” 時(shí)可實(shí)現(xiàn):向下移動(dòng),檢測(cè)到工件時(shí)停止滑塊的移動(dòng),并按照傳感器檢測(cè)到的狀況,預(yù)設(shè)的模式進(jìn)行焊縫跟蹤。
(6)優(yōu)先向下運(yùn)行模式(定時(shí)器“001,003,005,007,009,011” )
當(dāng)選擇這一模式時(shí),先向下運(yùn)行,之后再往其他方向運(yùn)行
(7)拉起時(shí)間定時(shí)器(“100” )
這個(gè)功能控制拉起的時(shí)間,調(diào)整范圍是0-9.9s
(8)最小檢測(cè)時(shí)間定時(shí)器(定時(shí)器“200” )
設(shè)置最小檢測(cè)時(shí)間,傳感器檢測(cè)到的時(shí)間必須大于此設(shè)定時(shí)間,滑塊才能按照檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)控制滑塊的x、y運(yùn)動(dòng),調(diào)整范圍是0-9.9s
(9)定點(diǎn)檢測(cè)定時(shí)器(定時(shí)器“300” )
這個(gè)定時(shí)器的功能是檢測(cè)焊道的平滑狀態(tài),如遇到搭接焊縫,將停止運(yùn)行滑塊,時(shí)間為所設(shè)定的時(shí)間,調(diào)整范圍是0-9.9s
(10)矯正定時(shí)器(定時(shí)器“4”)
當(dāng)完成定點(diǎn)檢測(cè)后,為防止偏離焊縫,按檢測(cè)信號(hào)的反方向進(jìn)行延時(shí),強(qiáng)制運(yùn)行左右方向的滑塊,調(diào)整范圍是0-9.9s
(11)焊縫末端延時(shí)定時(shí)器1(定時(shí)器“500” )
檢測(cè)到焊縫末端時(shí)停止滑塊運(yùn)行,按所設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行延時(shí),延時(shí)終止后,停止所有功能,調(diào)整范圍是0-9.9s
(12)焊縫末端延時(shí)定時(shí)器2(定時(shí)器“600” )
這個(gè)功能防止焊道重復(fù),并可在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)停止。這個(gè)定時(shí)器只能由外部開關(guān)來控制。對(duì)滑塊的操作是暫時(shí)的,當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間后將完成停止。調(diào)整范圍是0-9.9s
(13)偏離距離限制器定時(shí)器7
如果傳感器沿著任一方向移動(dòng)(上下左右),在自動(dòng)操作時(shí)運(yùn)行超過所設(shè)定的時(shí)間,系統(tǒng)將關(guān)閉,停止滑塊運(yùn)動(dòng)。
(14)焊縫末端延時(shí)開關(guān)(安裝在遙控器中)
當(dāng)運(yùn)行焊縫末端延時(shí)定時(shí)器2時(shí)應(yīng)在開啟狀態(tài),焊接途中關(guān)閉,運(yùn)行的時(shí)間將無效。
(15)手動(dòng)開關(guān)
手動(dòng)模式時(shí)可將滑塊在上,下,左,右方向隨意運(yùn)行
(16)搜所完成輸出
只在自動(dòng)模式下輸出,可作為其他裝置的連動(dòng)開關(guān)
(17)異常輸出
自在自動(dòng)模式下輸出,在運(yùn)行“700”時(shí)和滑塊超出量程等時(shí)輸出
(18)滑塊限位繼電器
滑塊超出量程等時(shí)開啟,并停止運(yùn)行
(19)左右反向選者功能(002,003,006,007,010,011)
可進(jìn)行左右動(dòng)作的反向運(yùn)行
“0”功能表
定時(shí)器功能功能選擇說明
左右反向優(yōu)先向下
00000是向下
001001是優(yōu)先向下
002002是左右反向
0030003是左右反向,優(yōu)先向下
004004是左選
0050005是左選,優(yōu)先向下
0060006是左選,左右反向
00700007是左選,優(yōu)先向下,左右反向
008008右選擇,
0090009優(yōu)先向下,右選擇
0100010右選擇,左右反向
01100011右選擇,優(yōu)先向下,左右反向

1.3 焊縫**hcn 14的附加功能
(1)自檢功能
如果cpu或者程序中發(fā)生崩潰現(xiàn)象,在顯示板上將顯示下面的數(shù)據(jù)。
定時(shí)器號(hào)數(shù)據(jù)明細(xì)說明
0015執(zhí)行程序的內(nèi)存未啟動(dòng)
1122電源電壓停止
2222程序故障
3322自檢后可能使程序鎖解開,原因是在實(shí)時(shí)運(yùn)行中按sel、up按鈕使所有定時(shí)器為00。
主機(jī)對(duì)每個(gè)定時(shí)器輸入數(shù)據(jù)
4422
5522
6622
7722
(2)非限制每個(gè)定時(shí)的數(shù)據(jù)
除了定時(shí)器之外的1-7定時(shí)器的數(shù)據(jù)功能的意義如下:
定時(shí)器號(hào)數(shù)據(jù)00說明
0000選擇兩邊
1100數(shù)據(jù)不確定
2200過程數(shù)據(jù)無
3-6300,400,500,600過程數(shù)據(jù)無
7700數(shù)據(jù)不確定
例如:如果輸入數(shù)據(jù)00進(jìn)入定時(shí)器1,程序被作為非限制數(shù)據(jù)操作,x、y滑塊將被升起至到滑塊限制開關(guān)打開為止。應(yīng)用非常方便。
(3)外部連接電纜(輸入和輸出)
1)輸出(端口2)電纜:
輸出電纜
2 )輸入(端口6)電纜:
輸入電纜
1.4 調(diào)節(jié)器
先檢查電纜連接是否正確,如果沒有問題,可以按以下方法調(diào)節(jié)和操作:
(1)每個(gè)程序的標(biāo)簽和時(shí)間表
定時(shí)器的數(shù)據(jù)分三步顯示。左邊的**位可以通過開關(guān)sel s/w定時(shí)選擇開關(guān),選擇定時(shí)數(shù)據(jù)的7個(gè)數(shù)字,第二位和第三位數(shù)字表示時(shí)間的設(shè)定,單位為1s,第三位的單位是0.1s。
區(qū)位數(shù)字功能定時(shí)器號(hào)拉起運(yùn)動(dòng)定時(shí)器1檢測(cè)時(shí)間定時(shí)器2定點(diǎn)檢測(cè)定時(shí)器3
00
9 9
選擇數(shù)字0-110.0-9.9s0.0-9.9s0.0-9.9s
重新標(biāo)記選擇每個(gè)0.1可以0.1s為單位設(shè)置可以0.1s為單位設(shè)置可以0.1s為單位設(shè)置

強(qiáng)制分離
定時(shí)器4
端頭檢測(cè)1
定時(shí)器5
端頭檢測(cè)2
定時(shí)器6
出軌距離控制
0.0-9.90.0-9.90.0-9.90.0-9.9
0.1s為設(shè)置單位0.1s為設(shè)置單位0.1s為設(shè)置單位0.1s為設(shè)置單位

選擇定時(shí)器時(shí),按下一次sel 開關(guān),顯示的相關(guān)數(shù)字將從1-7,每按一下增加一個(gè)值,這樣可以選擇想要的數(shù)值。如果想設(shè)置定時(shí)器,同時(shí)按sel和up/down開關(guān),這樣就可以設(shè)置了。
這就是說,在定時(shí)器的時(shí)間增大的情況下,如果同時(shí)按sel和向上開關(guān)一次,
顯示的數(shù)字將以十分之一秒為單位增大。當(dāng)前的數(shù)值是自動(dòng)設(shè)置給相關(guān)設(shè)備的。
如果想使定時(shí)器的數(shù)值變小,可以按向下的開關(guān),每按一次顯示的數(shù)字將減少0.1s。數(shù)值選好后,將sel(選擇)開關(guān)關(guān)閉。同時(shí)所選的數(shù)值同步設(shè)置給相關(guān)設(shè)備。
例如:功能選擇(定時(shí)器0)=刻度010:選“右”,反向?yàn)椤白蟆保河,先向下?br>拉起運(yùn)動(dòng) (定時(shí)器1)=刻度120:(2.0s)
選擇檢測(cè)時(shí)間 (定時(shí)器2)=刻度201:(0.1s)
定點(diǎn)檢測(cè) (定時(shí)器3)=刻度305:(0.5s)
必須分離 (定時(shí)器4)=刻度415:(1.5s)
末端檢測(cè)1 (定時(shí)器5)=刻度550:(5.0s)
末端檢測(cè)2 (定時(shí)器6)=刻度680:(8s)
出軌距離控制 (定時(shí)器7)=刻度710:(1s)
(2)怎樣調(diào)節(jié)定時(shí)器
1)拉起運(yùn)動(dòng)定時(shí)器(t1=刻度×0.1s)
在焊接完成時(shí),控制焊槍從工件拉起的時(shí)間
2)上升定時(shí)器(t2=刻度×0.1s)
應(yīng)該根據(jù)焊接速度和不同產(chǎn)品的外形進(jìn)行調(diào)整。(調(diào)整定時(shí)器以獲得合適的精度)
如果定時(shí)器設(shè)置的時(shí)間過長,焊接響應(yīng)速度就會(huì)太慢以至于不能跟得上焊件的變化。
如果定時(shí)器設(shè)置的時(shí)間太短,可能錯(cuò)過振動(dòng)之類的一些變化,進(jìn)而產(chǎn)生焊接缺陷。
3)定點(diǎn)檢測(cè)定時(shí)器1(t3=刻度×0.1s)
必須根據(jù)焊接速度和尺寸進(jìn)行認(rèn)真的控制。如果時(shí)間設(shè)置得過長,將會(huì)錯(cuò)過應(yīng)該檢測(cè)的區(qū)域。
例如:焊接速度 1000mm/min
定點(diǎn)檢測(cè)長度 20mm
1000mm/min÷60=16.6mm/s
20mm(tack length) ÷16.6=1.2sec≈2s
這里2s足夠調(diào)整,但更**的應(yīng)該是3s而不是2s。
4)糾正定時(shí)器(t4=刻度×0.1s)
當(dāng)多層焊時(shí),如果傳感器檢測(cè)焊接區(qū),左右滑塊將向著設(shè)置的相反方向運(yùn)動(dòng), 以防止傳達(dá)感器遠(yuǎn)離焊道。
如果時(shí)間設(shè)置得過長,可能發(fā)生焊槍從表面滑過的情況;
也可能發(fā)生傳感器遠(yuǎn)離焊道的情況;必須根據(jù)焊接速度和長度認(rèn)真調(diào)整。
0.1-0.4s對(duì)于多層焊比較合適。
強(qiáng)制跟蹤功能
5)焊接邊緣區(qū)定時(shí)器1(t5=刻度×0.1s)
這個(gè)定時(shí)器將自動(dòng)檢測(cè)焊接邊緣區(qū),然后自動(dòng)停止整個(gè)系統(tǒng)。
必須根據(jù)焊接速度認(rèn)真調(diào)整
如果設(shè)置時(shí)間過長,可能發(fā)生過多焊接的情況;
如果設(shè)置時(shí)間過短,可能發(fā)生未焊完的情況;
當(dāng)檢測(cè)到邊緣區(qū)時(shí),滑塊立即停止,整個(gè)操作按時(shí)停止。
例如:如果焊槍和檢測(cè)器之間的距離設(shè)為x(50mm),焊接速度設(shè)為1000mm/min,那么
1000mm/min÷60=16.6mm/s 50mm÷16.6mm/s=3.0sec×0.8=2.4s
這個(gè)定時(shí)器取計(jì)算值的80%,這是因?yàn)樵陔x邊緣偏內(nèi)一點(diǎn)結(jié)束焊接更好。
6)工作完成定時(shí)器2(t6=刻度×0.1s)
當(dāng)焊接進(jìn)行到邊緣區(qū)或者設(shè)置的范圍時(shí),完成操作;防止傳感器離開焊道;這個(gè)工作是很容易完成的,因?yàn)轭A(yù)先設(shè)置好焊接速度和停止距離后只要按一下開關(guān)就可以了;外部開關(guān)控制,處于開的狀態(tài)按設(shè)置的時(shí)間運(yùn)行;設(shè)置時(shí)間結(jié)束后完成停止;
如果關(guān)閉定時(shí)器,過去的時(shí)間將失效;滑塊也隨著設(shè)定時(shí)間的完成而停止。
例如:如果焊接速度設(shè)為1000mm/min,停止距離x設(shè)為100mm, 那么
1000mm/min÷60=16.6mm/s
100mm(開始焊接后的行走距離) ÷16.6mm/s=6.02s
也就是說,如果想在當(dāng)前位置算起,再焊接100mm,只需要將定時(shí)器設(shè)為6s。
7) 出軌限制定時(shí)器7(t7=刻度×0.1s)
在多層焊時(shí),如果傳感器被強(qiáng)制進(jìn)行單一左或右方向的運(yùn)動(dòng),持續(xù)定時(shí)器所設(shè)定的時(shí)間,遇到障礙后一直偏離焊接方向,在不能恢復(fù)原始條件時(shí),焊接質(zhì)量變差。為了防止這樣的情況發(fā)生,傳感器自動(dòng)檢測(cè)并停止所有滑塊的操作,或者正常停止或者是緊急停止。因?yàn)楫?dāng)設(shè)置時(shí)間過短時(shí),操作可以在正常進(jìn)行當(dāng)中緊急停止,所以設(shè)置時(shí)應(yīng)該考慮任何可能發(fā)生的焊接變形。
正常情況是1.0-3.0s.除了搭接焊以外,其它焊接設(shè)為0s。
焊線偏離的停止功能
(3)右、雙向、左、拉起運(yùn)動(dòng)
可以在使xy滑塊從工作分離的時(shí)候使用這個(gè)功能
右/左,拉起功能(定時(shí)器“0”04,05,06,07,08,09,10,11)
當(dāng)將“右/雙向/左”開關(guān)置于“右”或“左”位置,而且將“自動(dòng)/手動(dòng)/拉起”開關(guān)置于“拉起”位置,xy滑塊立即向上和向右/左運(yùn)動(dòng)。
向/拉起功能 :(定時(shí)器“0”00= both)
當(dāng)將“右/雙向/左”換向開關(guān)置于“雙向”位置,“自動(dòng)/手動(dòng)/拉起”開關(guān)置于“拉起”位置時(shí),xy滑塊豎直行走。
(4)右/雙向/左/自動(dòng)功能
1)右/左/自動(dòng)功能
將“右/雙向/左”換向開關(guān)置于“右/左”位置,將“自動(dòng)/手動(dòng)/拉起”功能開關(guān)置于“自動(dòng)”位置,xy滑塊將如下圖所示運(yùn)動(dòng)。在下面的圖示當(dāng)中:
雙向/自動(dòng)運(yùn)動(dòng)(“0”01=向下先雙向)
當(dāng)將位置選擇開關(guān)置于雙向和自動(dòng),xy滑塊將如下圖所示動(dòng)作:
(5)右、左、首先動(dòng)作(可選)
1)右、左、自動(dòng)動(dòng)作
當(dāng)將“右/雙向/左”換向開關(guān)置于“右/左”,并且處于自動(dòng)狀態(tài),xy滑塊會(huì)象4)中所描述的方式動(dòng)作。
(6)右、左反向動(dòng)作(002,003,006,007,010,011)
如果在自動(dòng)裝置中使用本設(shè)備,由于結(jié)構(gòu)的原因沒能使滑塊與傳感器一致,或者將傳感器和滑塊的運(yùn)動(dòng)反向,使用反向功能是很方便的。
左右反向功能
2.x-y十字滑塊
x-y滑塊由滾珠絲杠構(gòu)成,用于較小重量的載荷,同時(shí)能夠保證精度,材質(zhì)為鋁。
使用直流馬達(dá)。為了保護(hù)x-y滑塊,行程控制開關(guān)設(shè)置滑塊的方向,+/-。
2.1 載荷大小
x-y滑塊的標(biāo)準(zhǔn)載荷由以下方法決定:
wv=豎直載荷(公斤);l=從豎直中心算起的距離:100mm
警告**不能超過標(biāo)準(zhǔn)載荷
2.2 設(shè)置的基本要點(diǎn)
組裝x-y滑塊的基本條件如下所示:
在上面的兩個(gè)圖中,圖1是符合標(biāo)準(zhǔn)的;如果像圖2那樣組裝,載荷將變?yōu)樵瓉淼娜种唬詰?yīng)當(dāng)心。
上下左右的關(guān)系是從焊柜前方所見情形;
上表示焊槍向下移動(dòng)到工件;下表示焊槍很接近工件。上下滑塊叫做x滑塊。
左表示焊柜移到工件左邊;右表示焊柜移到工件的右邊。左右滑塊叫做y滑塊。
2.3 建立滑塊
建立滑塊,上下左右滑塊組裝到一起,如上圖所示。調(diào)整上下左右,使檢測(cè)器的夾具的軸方向與滑塊上下軸向一致,組裝完成即可。
3.檢測(cè)器(見下圖)
檢測(cè)器直接與被焊工件相接觸,它將檢測(cè)到的變化以電信號(hào)的形式傳送給控制盒。
3.1傳感器安裝角
對(duì)于前后方向,45°的安裝角是標(biāo)準(zhǔn)的,允許有5°的偏差;當(dāng)上/下滑塊軸線為90°時(shí),左/右基本也調(diào)整到45°;左右45°是很容易建立的。
3.2根據(jù)焊接方法確定焊柜與傳感器距離
根據(jù)焊接方法,應(yīng)該確定焊柜和傳感器之間的安裝距離。 參考下面圖示和表格進(jìn)行安裝:
焊接方法l
mig大約50mm
co2大約30mm
tig大約5-30mm

3.3檢測(cè)器檢測(cè)范圍的確定
根據(jù)焊接速度確定檢測(cè)范圍。焊接速度越快,檢測(cè)角越。灰簿褪钦f精度越;相反,焊接速度越慢,精度越高。
例如:焊接速度:800mm/min
滑塊行程速度:200mm/min
那么最大檢測(cè)角是14°。
也就是說,使用hmg-5型焊縫**,焊接速度800mm/min,可以檢測(cè)的角范圍最大是14°。
六.控制面板
七.安裝和操作:
1.安裝接線圖(見下頁):
2.安裝說明
將x-y十字滑塊和檢測(cè)傳感器夾具安裝到設(shè)備上;
連接電纜接到連接器上;
連接單相交流電源,220v,50hz。
3.操作:
(1)打開電源---------------------電源指示燈點(diǎn)亮
(2)開始**個(gè)動(dòng)作------------右,雙向,左,定位
(3)調(diào)整每個(gè)定時(shí)器------------拉起動(dòng)作定時(shí)器下限,
(4)升起定時(shí)器,定點(diǎn)檢測(cè)
(5)工作完成u/d定時(shí)器1,
(6)強(qiáng)制分離定時(shí)器,
(7)出軌距離限制定時(shí)器,
(8)工作完成u/d定時(shí)器2下限
(9)先右/左反向調(diào)節(jié)。
(10)操作選擇開關(guān)-----------自動(dòng),手動(dòng),拉起動(dòng)作定位
注意:x、y滑塊的安裝方向
焊縫**接線圖
八.遠(yuǎn)端控制盒(可選)
1.自動(dòng)/手動(dòng)/拉起開關(guān)
2.手動(dòng)向上/下/左/右開關(guān)
3.工作完成定時(shí)器2開關(guān)
以上選端控制功能包括在控制盒內(nèi)
連接電纜3m
遙控盒面板
九.其他部件參數(shù)及圖表
1.檢測(cè)器端頭
端頭型號(hào)ab
hp 03-145050-
hp 03-148080-
hp 03-24107010
hp 03-24147014
hp 03-24207020
hp 03-24409040
hp 03-24609060

根據(jù)工作形狀可選用以下檢測(cè)器端頭:
檢測(cè)器帽和檢測(cè)器端頭參數(shù):
型號(hào)145014802410~2460帽ф8,ф12,ф16,ф20,ф28
用途基本型相關(guān)基本型角落區(qū)域平角槽內(nèi)部

2.滑塊:通過**調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá),快速糾正焊線偏離。請(qǐng)參考焊機(jī)型號(hào)載荷和允許扭矩后選用,后選用。
型號(hào)載荷行程速度扭矩自重
hs-05-10025kgf100mm250mm/min700kgf-cm12kgf
hs-10-10050kgf200mm250mm/min1400kgf-cm18kgf
hs-20-100100kgf200mm250mm/min3200kgf-cm29kgf

型號(hào)
a
b
c
d
e
g
h
i
k
p
q
hs-05
300
62
238
168
150
96
60
182
130
4-φ11dr
4-m8tap
hs-10
436
62
374
200
180
126
76
188
150
4-φ11dr
4-m10tap
hs-20
508
64
404
234
210
192
164
190
170
4-φ11dr
6-m10tap
3.檢測(cè)傳感器
型號(hào)精度重量
hp-03正負(fù)0.25mm520克

同時(shí)檢測(cè)各個(gè)焊接位置(上/下/左/右/定點(diǎn)/末端); 直接連接到焊接線,傳感器跟蹤并將傳感信號(hào)傳給控制單元;適用于搭接焊,角焊,對(duì)焊。
上面左圖為檢測(cè)傳感器hp-03的外部形狀;
4.hcn-14控制盒線路圖:
十.應(yīng)用實(shí)例
(1)co2搭接直焊縫:
(2)co2管道焊接
(3)埋弧焊:
(4)雙槍角焊
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