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下圖為極異性磁鐵與各向同性磁鐵的步進電機在12V額定電壓下的阻尼特性的比較。據(jù)此，定位時間方面，使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時間長。但若降低驅動電壓（降低為8V），則如下圖所示，極異性磁鐵的穩(wěn)定時間變短。磁鐵強的電機調整激磁電壓（電流）時，穩(wěn)定時間將變小。上圖為幾種電流的暫態(tài)特性。電流在轉子轉速大時會減小，此為受到反電勢的影響所致。各向同性磁鐵與極異性磁鐵的周期比較，后者變短，振蕩次數(shù)相同約為4，后者的穩(wěn)定時間變短。

　　據(jù)統(tǒng)計，除自產自用外，市場銷售方面，2010年我國編碼器聯(lián)軸器總需求約為313億元人民幣，國產編碼器聯(lián)軸器總供給約為230億元人民幣，市場滿足率為73.5%。進口的編碼器聯(lián)軸器中，多的是為汽車配套的各種裝飾件聯(lián)軸器、為家電配套的各種塑殼聯(lián)軸器、為通信及辦公設備配套的各種注塑聯(lián)軸器、為建材配套的擠塑編碼器聯(lián)軸器以及為電子工業(yè)配套的各種塑封聯(lián)軸器等。出口的編碼器聯(lián)軸器以中低檔產品居多。由于我國編碼器聯(lián)軸器價格較低，在市場中有較強的競爭力，所以進一步擴大出口的前景很不錯。
使用外加電阻的驅動：步進電機的繞組使用粗導線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設步進電機的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數(shù)為τ，外加電阻R時，電氣時間常數(shù)公式如下：外加電阻使時間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進電機的驅動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。
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FANUC公司是生產數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的廠家，該公司自60年代生產數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產品。

4．琴臺式產品采用優(yōu)質鋼板折疊焊接成型，主、副盤為前后結構，座式安裝，下進線、琴臺操作，后門檢修。