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1

斷開主電源。

2

將伺服驅(qū)動斷電，并使用 PROFINET 電纜和信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。

如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平（1）。

如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，則將該信號保持在高電平（1）。

3

打開 DC 24 V 電源。

4

檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。
• 如果伺服電機帶有絕對值編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的更多信息，請參見章節(jié)“電機組件”。

5

通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控制模式。

• p29003 = 1:基本定位器控制（EPOS）
• p29003 = 2:速度控制（S）

6

保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用基本定位器控制模式的設(shè)定。

7

通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機械齒輪比。

• p29247：LU 負載每轉(zhuǎn)
• p29248：負載轉(zhuǎn)數(shù)
• p29249：電機轉(zhuǎn)數(shù)

8

通過設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)軸，則需通過設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范圍。

• p29245 = 0：線性軸
• p29245 = 1：模態(tài)軸

9

通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。

• 速度（p2585、p2586）
• 增量（p2587、p2588）

參見“EJOG”。

10

打開主電源。

11

在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態(tài)。

12

通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET通信報文。