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基本定位器（EPOS)

軸的絕對(duì)式或相對(duì)式定位，這些軸帶有電機(jī)編碼器

EPOS

速度控制（S）

通過 PROFINET 通信端口實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)速度和方向的靈活控制

S

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)

安全切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟

EPOS, S

一鍵自動(dòng)優(yōu)化

自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器等），無需任何的人為操作。

EPOS, S

實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化

持續(xù)地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器等），無需任何的人為操作。

EPOS, S

諧振抑制

抑制機(jī)械振動(dòng)，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)。

EPOS, S

低頻振動(dòng)抑制

抑制機(jī)械系統(tǒng)上的低頻振動(dòng)

EPOS

速度限制

通過內(nèi)部速度限制指令（兩組）來限制伺服電機(jī)速度

EPOS, S

扭矩限制

通過內(nèi)部速度限制指令（兩組）來限制伺服電機(jī)扭矩

EPOS, S

基本操作面板（BOP）

通過 6 位 7 段 LED 顯示屏顯示伺服狀態(tài)

EPOS, S

外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻。

EPOS, S

數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）

控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)可以分配給四個(gè)可編輯數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出。

EPOS, S

PROFINET 通信

支持 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)與 PLC 之間通過 PROFINET 通信協(xié)議的通信

EPOS, S

SINAMICS V-ASSISTANT

可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、優(yōu)化調(diào)整等操作。

EPOS, S