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改造后的CK6136數(shù)控車床配置廣州數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)。依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)和坐標(biāo)軸電機(jī)技術(shù)參數(shù)，配置由廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的DY3E系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。安裝無(wú)錫市斯貝德科技有限公司生產(chǎn)的主軸編碼器來(lái)反饋主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，型號(hào)為：SF5815-007C-1024-BZ-15L。選擇坐標(biāo)軸電機(jī)型號(hào)為：110BYG350B。并且設(shè)計(jì)了主電路和控制電路。

通過(guò)對(duì)電控部分的改造，將CA6136普通機(jī)床的機(jī)床本體，重新裝配的機(jī)械部分以及加入的電器元件結(jié)合起來(lái)，使得改造完成的CK6136數(shù)控機(jī)床能夠按照數(shù)控系統(tǒng)接收的指令，控制機(jī)床各個(gè)部件協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，并且能夠完成加工螺紋的任務(wù)，達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。

絲杠測(cè)點(diǎn)位置在滑溜板上打孔并攻絲，用螺栓把大托板和滑溜板緊固在一起，拆掉螺栓夾板。把兩個(gè)角接觸球軸承7207AC和推力球軸承51107安裝在絲杠前端，把調(diào)心球軸承1205K+H205安裝在尾座端的軸承座內(nèi)安裝X軸絲杠的方法與安裝Z軸相同，不同之處是：使用專制的檢驗(yàn)棒代替絲杠，找正時(shí)以左側(cè)導(dǎo)軌為基準(zhǔn)面檢測(cè)。將數(shù)控系統(tǒng)與所控制的部件進(jìn)行連接，主要有與主軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)與制動(dòng)控制連接，與坐標(biāo)軸電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制連接，

與刀架裝置控制連接，與輸入輸出接口控制連接，與輔助裝置控制連接，CK6136數(shù)控車床調(diào)試數(shù)控車床調(diào)試前，首先清除了機(jī)床內(nèi)部以及表面的污物，并且用煤油清洗，按照相關(guān)規(guī)定，對(duì)機(jī)床的油箱和各需要潤(rùn)滑的部件涂抹油脂或者灌注潤(rùn)滑油，用煤油清洗液壓油箱及過(guò)濾器。

改造后的CK6136車床數(shù)控機(jī)床接通電源以后，首先觀察顯示屏幕上的故障報(bào)警信息，確認(rèn)無(wú)誤后，以手動(dòng)的方式依次啟動(dòng)各個(gè)部件，檢查啟動(dòng)的運(yùn)行情況。在觀察中，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的安全裝置能夠起到預(yù)定的作用，可以順利預(yù)警并實(shí)現(xiàn)防護(hù)作用。然后，調(diào)整車床的床身水平，粗調(diào)車床的主要幾何精度檢查各軸運(yùn)動(dòng)情況時(shí)，將進(jìn)給模式調(diào)整為手動(dòng)模式，連續(xù)調(diào)整各個(gè)進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，

檢查出進(jìn)給軸在各個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)正常，沒(méi)有出現(xiàn)與預(yù)定方向相反的情況，說(shuō)明相應(yīng)的電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的連線正確。用儀器測(cè)量檢測(cè)控制軸移動(dòng)的距離，并且與指定的移動(dòng)情況進(jìn)行對(duì)比，調(diào)試初期發(fā)現(xiàn)實(shí)際情況與預(yù)定程序不一致，檢查了相關(guān)指令和物理部件，調(diào)試了位置環(huán)增益系數(shù)的設(shè)定值，將控制軸實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離與控制指令之間的誤差，控制在可以接受的范圍。