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西門(mén)子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16
西門(mén)子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16 價(jià)格:470  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司  
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詳細(xì)介紹

西門(mén)子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16

SIEMENS西門(mén)子

上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

全新原裝,質(zhì)量保證,保修一年

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SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SM DT16,8 個(gè)數(shù)字輸入/8 個(gè)數(shù)字輸出, 8 DI 24V DC,灌電流/拉電流, 8 DO,晶體管 0.75A
將冗余 I/O 連接到 PROFIBUS DP 接口

什么是冗余I/O?

當(dāng)系統(tǒng)包含兩套輸入/輸出模塊,而這些模塊以冗余對(duì)的形式組態(tài)并運(yùn)行時(shí),它們即稱(chēng)為冗余I/O。 使用冗余I/O最大程度地提高了可用性,因?yàn)橄到y(tǒng)可以容許CPU或信號(hào)模塊的故障。


提示

PROFINET

無(wú)法在 PROFINET 接口使用冗余 I/O。



組態(tài)

支持下列冗余I/O組態(tài):

  1. 中央和擴(kuò)展設(shè)備中的冗余信號(hào)模塊
    為此,信號(hào)模塊成對(duì)安裝在CPU 0和CPU 1子系統(tǒng)中。 中央和擴(kuò)展設(shè)備中的冗余I/O


    圖片: 中央和擴(kuò)展設(shè)備中的冗余I/O

  2. 單向DP從站中的冗余I/O

    為實(shí)現(xiàn)這種組態(tài),應(yīng)在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設(shè)備中成對(duì)安裝信號(hào)模塊。


    圖片: 單向DP從站中的冗余I/O

  3. 雙向DP從站中的冗余I/O

    為實(shí)現(xiàn)這種組態(tài),應(yīng)在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設(shè)備中成對(duì)安裝信號(hào)模塊。


    圖片: 雙向DP從站中的冗余I/O

  4. 獨(dú)立模式下連接到容錯(cuò) CPU 的冗余 I/O


    圖片: 單機(jī)模式下的冗余I/O

特定于通道組的冗余的原理

由于差異而產(chǎn)生的通道錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)通道取消激活。 由于診斷中斷(OB82)而產(chǎn)生的通道錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致受影響的通道組取消激活。 激活操作將激活所有受影響的通道以及由于模塊錯(cuò)誤而取消激活的模塊。 特定于通道組的取消激活可顯著提高系統(tǒng)在以下情況下的可用性:

  • 編碼器故障發(fā)生率相對(duì)頻繁
  • 維修時(shí)間長(zhǎng)
  • 一個(gè)模塊上的多個(gè)通道發(fā)生錯(cuò)誤

    提示

    通道和通道組

    視模塊而定,通道組可包含模塊的一個(gè)通道、一組通道或所有通道。 因此,在特定于通道組的冗余模式下,可以操作所有具有冗余功能的模塊。



具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號(hào)模塊部分中找到。

特定于模塊的冗余的原理

冗余總是應(yīng)用于整個(gè)模塊,而不是單個(gè)通道。 第一個(gè)冗余模塊中出現(xiàn)通道錯(cuò)誤時(shí),將取消激活整個(gè)模塊及其所有通道。 在排除第一個(gè)錯(cuò)誤并激活第一個(gè)模塊之前,如果在第二個(gè)模塊的另一個(gè)通道中出現(xiàn)錯(cuò)誤,則系統(tǒng)無(wú)法處理第二個(gè)錯(cuò)誤。

具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號(hào)模塊部分中找到。

“功能I/O冗余”塊庫(kù)

用于特定于通道組的冗余的塊位于“冗余IO CGP V50”庫(kù)中。 “冗余IO CGP V40”庫(kù)中的塊也可設(shè)置用于特定于通道組的冗余,但只能用于范圍有限的模塊。

用于特定于模塊的冗余的塊位于“冗余IO MGP V30”庫(kù)中。 特定于模塊的冗余是冗余模塊操作的一個(gè)特殊形式;請(qǐng)參見(jiàn)上文。


提示

運(yùn)行冗余模塊

第一次操作信號(hào)模塊時(shí),特定于通道組的冗余與“冗余IO CGP V50”庫(kù)中的塊配合使用。 這樣可確保在使用冗余模塊時(shí)獲得最大的靈活性。



支持冗余I/O的每個(gè)“功能I/O冗余”塊庫(kù)都包含下列塊:

  • FC 450 "RED_INIT": 初始化功能
  • FC 451 "RED_DEPA": 啟動(dòng)激活
  • FB 450 "RED_IN": 用于讀取冗余輸入的功能塊
  • FB 451 "RED_OUT": 用于控制冗余輸出的功能塊
  • FB 452 "RED_DIAG": 用于診斷冗余I/O的功能塊
  • FB 453 "RED_STATUS": 用于冗余狀態(tài)信息的功能塊

冗余I/O的管理數(shù)據(jù)塊數(shù)目應(yīng)在HW Config的“屬性CPU -> H參數(shù)”中組態(tài)。 為這些數(shù)據(jù)塊分配空閑的DB編號(hào)。 數(shù)據(jù)塊在CPU啟動(dòng)期間由FC 450 "RED_INIT"創(chuàng)建。 管理數(shù)據(jù)塊編號(hào)的缺省設(shè)置為1和2。這些數(shù)據(jù)塊不是FB 450 "RED_IN"或FB 451 "RED_OUT"的背景數(shù)據(jù)塊。

這些庫(kù)可在SIMATIC Manaer中通過(guò)“文件 -> 打開(kāi) -> 庫(kù)”打開(kāi)。

關(guān)于這些塊功能和用法的說(shuō)明,請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)的在線幫助。


提示

不同庫(kù)中的塊

務(wù)必使用一個(gè)庫(kù)中的塊。 不允許同時(shí)使用不同庫(kù)中的塊。

如果想要使用“冗余IO CGP V5.0”替換某個(gè)更早的庫(kù)“冗余IO (V1)”或“冗余IO CGP”,首先必須相應(yīng)地編輯您的用戶程序。 更多相關(guān)信息,請(qǐng)參見(jiàn)上下文相關(guān)的塊幫助或STEP 7自述文件。



切換到特定于通道組的冗余

要激活特定于通道組的取消激活,必須停止自動(dòng)化系統(tǒng)(存儲(chǔ)器復(fù)位并在STOP模式下重新裝載用戶程序)。

請(qǐng)注意以下各項(xiàng):

不允許在一個(gè)CPU中混合使用不同庫(kù)中的塊,這將導(dǎo)致意外情況。

轉(zhuǎn)換項(xiàng)目時(shí),務(wù)必從塊文件夾中刪除名為FB450–453和FC450–451的所有庫(kù)塊,并用Red-IO CGP V5.0中的塊替換。在每個(gè)相關(guān)程序中均執(zhí)行此步驟。 編譯并裝載項(xiàng)目。

使用塊

在使用塊之前,應(yīng)在HW Config中將冗余模塊參數(shù)化為冗余。

下表列出了需要鏈接各個(gè)塊的OB:

OB

FC 450 "RED_INIT"

  • OB 72“CPU 冗余錯(cuò)誤”(僅限容錯(cuò)系統(tǒng))
    FC 450 只在啟動(dòng)事件 B#16#33“由操作員執(zhí)行備用站-主站切換”后執(zhí)行
  • OB 80“超時(shí)錯(cuò)誤”(僅在獨(dú)立模式下)
    FC 450 只在啟動(dòng)事件“重新組態(tài)后恢復(fù) RUN”后執(zhí)行
  • OB 100“重新啟動(dòng)”(重新創(chuàng)建管理DB,請(qǐng)參見(jiàn)在線幫助)
  • OB 102“冷重啟”

FC 451 "RED_DEPA"

  • OB 83“插入/移除模塊中斷”或 OB 85“程序執(zhí)行錯(cuò)誤”
    如果在插入模塊的同時(shí)在 OB 83 中調(diào)用 FC 451,或在 OB 85 中通過(guò)離開(kāi)中斷調(diào)用它,激活操作將延遲 3 秒。
  • OB 1“循環(huán)程序”和/或 OB 30 到 38“循環(huán)中斷”
    消除故障之后,還必須在 OB1 或 OB 30 到 38 中有條件地調(diào)用 FC 451,例如通過(guò)用戶確認(rèn)的方式。 FC 451 僅激活對(duì)應(yīng)過(guò)程映像分區(qū)中的模塊。

使用“冗余IO MGP”庫(kù)中的版本3.5或更高版本的FB 450“RED_IN”和“冗余IO CGP”V50庫(kù)中的版本5.8或更高版本的FB 450“RED_IN”時(shí),激活操作將延遲10秒。

FB 450 "RED_IN"

  • OB 1“循環(huán)程序”
  • OB 30 到 OB 38“循環(huán)中斷”

FB 451 "RED_OUT"

  • OB 1“循環(huán)程序”
  • OB 30 到 OB 38“循環(huán)中斷”

FB 452 "RED_DIAG"

  • OB 72“CPU冗余錯(cuò)誤”
  • OB 82“診斷中斷”
  • OB 83“插拔中斷”
  • OB 85“程序執(zhí)行錯(cuò)誤”

FB 453 "RED_STATUS"

  • OB 1“循環(huán)程序”(僅限容錯(cuò)系統(tǒng))
  • OB 30 到 OB 38“循環(huán)中斷”

要在循環(huán)中斷中通過(guò)過(guò)程映像分區(qū)對(duì)冗余模塊尋址,必須將相關(guān)的過(guò)程映像分區(qū)分配給該模塊對(duì)和循環(huán)中斷。調(diào)用用戶程序之前,在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 450“RED_IN”。調(diào)用用戶程序之后,在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 451“RED_OUT”。

用戶程序可以處理的有效數(shù)值總是位于兩個(gè)冗余模塊的較低地址處。 這意味著,應(yīng)用程序只能使用較低地址;較高地址的值與應(yīng)用程序無(wú)關(guān)。


提示

使用過(guò)程映像分區(qū)時(shí)FB 450 "RED_IN"和451 "RED_OUT"的用法

對(duì)于所使用的每個(gè)優(yōu)先級(jí)(OB1、OB 30 ... OB 38),必須使用單獨(dú)的過(guò)程映像分區(qū)。



冗余I/O的硬件配置和項(xiàng)目工程

要使用冗余I/O,請(qǐng)遵循下列步驟:

  1. 插入要冗余運(yùn)行的所有模塊。 請(qǐng)記住以下組態(tài)基本規(guī)則。
  2. 使用HW Config在相關(guān)模塊的對(duì)象屬性中組態(tài)模塊冗余。

    找到每個(gè)模塊的伙伴模塊,或接受缺省設(shè)置

    在集中式組態(tài)中: 如果模塊位于偶數(shù)機(jī)架的插槽X中,建議選擇位于下一個(gè)奇數(shù)編號(hào)機(jī)架相同插槽中的模塊。
    如果模塊位于奇數(shù)機(jī)架的插槽X中,建議選擇前一個(gè)偶數(shù)編號(hào)機(jī)架相同插槽中的模塊。

    單向DP從站的分布式組態(tài): 如果模塊插在從站的X插槽中,只要DP主站系統(tǒng)處于冗余狀態(tài),建議選擇伙伴DP子系統(tǒng)相同PROFIBUS地址處從站的相同X插槽中的模塊。

    雙向DP從站單機(jī)模式下的分布式組態(tài): 如果具有DP地址的從站中的模塊插入到插槽X中,建議選擇具有下一個(gè)PROFIBUS地址的從站中插槽X上的模塊。

  3. 為輸入模塊輸入剩余的冗余參數(shù)。

    提示

    在運(yùn)行期間的系統(tǒng)修改也支持冗余I/O。不允許按SFC更改冗余模塊的參數(shù)設(shè)置。




    提示

    在拆除不支持診斷功能且未取消激活的冗余數(shù)字量輸入模塊之前,必須切斷站或機(jī)架的電源。 否則,可能會(huì)將錯(cuò)誤的模塊取消激活。 例如,在更換冗余模塊的前連接器時(shí),這一步驟是必要的。

    冗余模塊必須在輸入或輸出的過(guò)程映像中, 且始終通過(guò)過(guò)程映像訪問(wèn)。

    使用冗余模塊時(shí),選擇“HW Config -> CPU 41x?H屬性”中的“周期/時(shí)鐘存儲(chǔ)器”標(biāo)簽,然后設(shè)置下列參數(shù):

    “OB 85在I/O區(qū)域訪問(wèn)出錯(cuò)時(shí)調(diào)用 > 只有進(jìn)入和離開(kāi)的錯(cuò)誤”


西門(mén)子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16

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