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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊

工藝控制器

使用功能模塊“工藝控制器”可以實現(xiàn)一些簡單的控制功能，例如：

液位控制
溫度控制
浮動輥位置控制
壓力控制
流量控制
沒有上級控制系統(tǒng)的簡單控制
拉力控制
工藝控制器具備以下屬性：

2 個可縮放的設(shè)定值
可縮放的輸出信號
自有固定值
自有電動電位器
輸出限制由斜坡函數(shù)發(fā)生器激活和取消。
微分可以接入控制差通道中或?qū)嶋H值通道中。
只有在驅(qū)動具備脈沖使能時，工藝控制器的電動電位器才生效。
描述
工藝控制器是 PID 控制器。微分可以接入控制差通道中或?qū)嶋H值通道（出廠設(shè)置）中。比例、積分和微分可以單獨設(shè)定。值為 0 時將斷開相應(yīng)部分。通過 2 個模擬量互聯(lián)輸入可以規(guī)定設(shè)定值。通過參數(shù) (p2255 和 p2256)可以縮放設(shè)定值。通過設(shè)定值通道內(nèi)的斜坡函數(shù)發(fā)生器以及參數(shù) p2257 和 p2258 可以規(guī)定設(shè)定值的加速和減速時間。設(shè)定值通道和實際值通道各有一個平滑元件，平滑時間可通過參數(shù) p2261 和 p2265 設(shè)定。

設(shè)定值可由自有的固定設(shè)定值(p2201 ~ p2215)、電動電位器或現(xiàn)場總線如 PROFIBUS 給定。

前饋可以由一個模擬量互聯(lián)輸入提供。

輸出可以通過參數(shù) p2295 縮放，調(diào)節(jié)方向也可改變。該輸出可以通過參數(shù) p2291 和 p2292 限制，并可以通過一個模擬量互聯(lián)輸出 r2294 自由接入。

實際值可以由 TB30 的模擬量輸入端提供。

如果從控制技術(shù)的角度出發(fā)需要使用 PID 控制器，和出廠設(shè)置不同的是，微分會接入“設(shè)定-實際-差值”通道中(p2263 = 1)。如果在控制量更改時微分也應(yīng)生效，便需要使用上述設(shè)置。只有當 p2274 > 0 時才會激活微分。

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