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)伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自CNC裝置的微弱指令信號(hào)通過調(diào)解、轉(zhuǎn)換、放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)精確定位或使刀具與工件按規(guī)定的軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后加工出符合圖樣要求的零件。

(4)機(jī)床主體。

機(jī)床主體也稱主機(jī)，它包括機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、執(zhí)行部件和基礎(chǔ)部件，如主軸、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、工作臺(tái)（或刀架）、床鞍等。CK6136車床控制系統(tǒng)選型數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控車床中起到至關(guān)重要的作用，它向著柔性化、多目標(biāo)化的方向發(fā)展。早期的數(shù)控系統(tǒng)，存在很多問題，比如通用性差，能夠加工的零件范圍很小，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，容易受到外界環(huán)境的干擾，功能有限難以升級(jí)等。所以，選擇數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)該避免出現(xiàn)相類似的問題。

數(shù)控系統(tǒng)的選型應(yīng)用較多的國外系統(tǒng)有日本FANUC、德國SIEMENS、西班牙FAGOR等但價(jià)格高。應(yīng)用較多的國產(chǎn)系統(tǒng)有HNC（華中）、KND（凱恩帝）、GSK（廣數(shù)）等。經(jīng)對(duì)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)查，對(duì)于國產(chǎn)系統(tǒng)總體性能和價(jià)格有了比較全面的了解，選擇配置廣州數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)，

系統(tǒng)面板見圖3-2所示。數(shù)控GSK928TEⅡ系統(tǒng)的功能特點(diǎn)在錄入操作狀態(tài)下，可以進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置、程序指令的輸入及執(zhí)行。選擇錄入狀態(tài)在參數(shù)界面下對(duì)X\Z軸正負(fù)方向設(shè)定行程限位值，設(shè)定坐標(biāo)軸移動(dòng)速度，設(shè)定刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間等�？梢栽诓唤⒐ぜ鴺�(biāo)系的情況下，輸入幾段簡短程序檢測(cè)機(jī)床的性能。

(4)手動(dòng)狀態(tài)。

在手動(dòng)操作狀態(tài)下，可以進(jìn)行坐標(biāo)軸的手動(dòng)進(jìn)給，主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，進(jìn)給倍率的修調(diào)，換刀并設(shè)置刀具偏差值，切削液的開啟、關(guān)閉等操作。編程概要與加工功能

數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)加工過程，就是按照事先編寫好的零件程序自動(dòng)運(yùn)行的過程。所謂編程，就是根據(jù)加工零件的各種精度和幾何形狀要求，用數(shù)控語言描述出來，成為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別并執(zhí)行的零件加工過程。

工件坐標(biāo)系。

工件坐標(biāo)系就是以工件上某一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系的原點(diǎn)可由使用人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系一致并且與之有確定的尺寸關(guān)系。確定參考時(shí)，工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致，設(shè)定在工件的表面坐標(biāo)軸分別與X、Z軸平行且方向相同。工件坐標(biāo)系一旦建立，以后編程的所有絕對(duì)坐標(biāo)值都是在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

(2)程序的構(gòu)成。

把實(shí)現(xiàn)加工過程中一個(gè)或幾個(gè)工藝動(dòng)作的指令排列起來構(gòu)成一個(gè)程序段。按加工工藝順序排列的多個(gè)程序段構(gòu)成一個(gè)加工程序。為識(shí)別各程序段所加的編號(hào)稱之為程序段號(hào)。為識(shí)別各不同程序而加的編號(hào)稱之為程序名。每個(gè)程序段由一個(gè)程序號(hào)和若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序最大有9999個(gè)程序段，程序段號(hào)由字母N帶四位整數(shù)構(gòu)成，程序號(hào)由%帶二位整數(shù)構(gòu)成。指令代碼及其功能。

系統(tǒng)報(bào)警

(1)急停報(bào)警。

在系統(tǒng)的各種接口設(shè)置急停輸入端，用戶可以再機(jī)床進(jìn)行工作的情況下，通過急停開關(guān)對(duì)機(jī)床進(jìn)行緊急制動(dòng)。急停開關(guān)的常閉觸點(diǎn)應(yīng)該與急停輸入端相連。一旦發(fā)生緊急情況，則用戶可以通過按壓急停按鈕，強(qiáng)制系統(tǒng)進(jìn)入急停狀態(tài)。使得多有的進(jìn)給停止，電機(jī)停轉(zhuǎn)，主軸、冷卻等各種開關(guān)控制量強(qiáng)制設(shè)置為輸出無效。當(dāng)緊急情況結(jié)束或已經(jīng)解決時(shí)，需要將急停條件解除，可以通過對(duì)急停開關(guān)的其他簡單控制方式，使得急停開關(guān)自行抬起。此時(shí)對(duì)系統(tǒng)點(diǎn)擊任意鍵，數(shù)控系統(tǒng)就能夠退出急停狀態(tài)，并且返回到急停之前的工作狀態(tài)，準(zhǔn)備下一步運(yùn)行。