西門(mén)子V80伺服電機(jī)上海總代理 |
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SINAMICS V80 信號(hào)說(shuō)明 系統(tǒng)部件及功能 信號(hào)類型 技術(shù)規(guī)格 說(shuō)明 指令脈沖輸入 ( 通過(guò)脈沖開(kāi)關(guān)可選擇脈沖種類、 脈沖分辨率 ) 脈沖類型 ? CW + CCW 脈沖序列 ? 方向 + 脈沖序列 SINAMICS V80 輸入的脈沖序列類型 “CW+CCW”是指用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令脈沖序 列作為輸入。 脈沖 分辨率 ? 集電極開(kāi)路: 1000脈沖/轉(zhuǎn) (最大為75kpps) 2500脈沖/轉(zhuǎn) (最大為187.5kpps) ? 線驅(qū)動(dòng): 1000脈沖/轉(zhuǎn) (最大為75kpps) 2500脈沖/轉(zhuǎn) (最大為187.5kpps) 5000脈沖/轉(zhuǎn) (最大為375kpps) 10000脈沖/轉(zhuǎn) (最大為750kpps) 電機(jī)每圈的指令脈沖數(shù) 清除 (CLR) 該信號(hào)的上升沿將停止指令脈沖, 并刪除剩余位置 ( ) 線驅(qū)動(dòng)輸入:3V 時(shí)為 7mA 集電極開(kāi)路:7 至 15mA 起動(dòng) (ON/OFF) 驅(qū)動(dòng)器的起動(dòng)和停止 ( 驅(qū)動(dòng)器使能 ) 報(bào)警 (Alarm) 當(dāng)報(bào)警時(shí),驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有輸出。 注:接通電源后約 2 秒鐘為 OFF 狀態(tài)。 輸出信號(hào):最大電壓為 30V 最大電流為 50mA 抱閘 (BK) 控制電機(jī)抱閘 定位完成 (POS_OK) 當(dāng)位置偏差為 10% 的指令位置時(shí),POS_OK 為 ON 編碼器 Z 相信號(hào) (Phase Z) 電機(jī)零脈沖 ( 寬度為 1/1000rev), 用信號(hào)的下降沿 ( ) 電機(jī)一圈只有一個(gè)零脈沖 動(dòng)態(tài)制動(dòng) (DB) 主電源關(guān)閉,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警及電機(jī)停止。( 電機(jī)停止 后將關(guān)閉 ) 通過(guò) SINAMICS V80 的內(nèi)部保護(hù)使電機(jī) 停車 |
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