西門子V60伺服電機(jī)代理商 |
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SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩 部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起 配套使用。SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口來 接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置的控制, 通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的 輸出。 7 SINAMICS V80 系統(tǒng)部件及功能 SIMATIC PLC/SINAMICS V80 通訊電纜 SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜是為SIMATIC PLC與 SINAMICS V80之間進(jìn)行信號交換定制的專用電纜。電纜中 部的集成電路中包含了信號優(yōu)化所需的電阻以及源型、漏型 PLC選擇電路。通過這根電纜,將SIMATIC PLC與SINAMICS V80組成一個(gè)全新的可靠的系統(tǒng)。 適用的PLC有: CPU221 DC/DC/DC 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212-1AB23-0XB0(8) CPU224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214-1AD23-0XB0(8) CPU224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214-2AD23-0XB0(8) CPU224XPSI(CN) 6ES7214-2AS23-0XB0(8) CPU226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216-2AD23-0XB0(8) 訂貨號 規(guī)格 6ES7 298-2DR23-0XA0 3 米 訂貨數(shù)據(jù) 產(chǎn)品說明 信號 線色 描述 P24V/M 紅 + 白 源型/漏型(PNP/NPN)選擇 PULS 橙色 反向脈沖串,參考脈沖串 SIGN 藍(lán)色 正向脈沖串,參考方向信號 CLR 褐色 停止脈沖串并且清除剩余脈沖 ON/OFF 白色 驅(qū)動(dòng)器使能信號 P24V 紅色 外部24V電源正 M 黑色 外部24V電源零 Z 綠色 輸出編碼器零脈沖(1個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)) Z_COM 綠 + 白 零脈沖信號零 Alarm 藍(lán) + 白 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 BK 橙 + 白 輸出信號ON時(shí)釋放抱閘 POS_OK 褐 + 白 定位完成 Shield 黃色 屏蔽線 備注:1號針(P24V/M),如果選用的PLC是源型(PNP)那么必須與M連接,如果選用的PLC是漏型(NPN)那么必須與P24V連接。 指令脈沖(反轉(zhuǎn)) 2 輸入 -CW/PULS 3 輸入 +CCW/SIGN 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向 4 輸入 -CCW/SIGN 5 輸入 +24VIN 外部 +24V 電源 6 輸入 ON/OFF 伺服起動(dòng)命令 7 輸出 M ground 輸出信號地 8 輸入 +CLR 停止指令脈沖并刪除剩余位置 ( ) 9 輸入 -CLR 10 輸出 Phase Z 編碼器 Z 相信號 (1 脈沖/轉(zhuǎn) ) 注意:該信號的下降沿有效 ( ) 11 輸出 Phase Z common 編碼器 Z 相信號地 12 輸出 Alarm 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 13 輸出 BK 電機(jī)松閘 14 輸出 POS_OK 定位完成 外殼 – – 屏蔽 7 12 SINAMICS V80 基本數(shù)據(jù) 輸入電壓 1AC 200V 至 230V,+10% 至 -15% 電源頻率 47Hz 至 63Hz 冷卻方式 內(nèi)置風(fēng)扇冷卻 工作環(huán)境溫度 0 °C 至 +55 °C 工作環(huán)境濕度 90% RH 以下(不得結(jié)露) 保存環(huán)境溫度 -20 °C 至 +70 °C 保存環(huán)境濕度 90% RH 以下(不得結(jié)露) 使用環(huán)境 不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等,不得粘上水滴和切削油等。 海拔高度 海拔 1000m 以下 抗震動(dòng) 4.9m/s2 耐沖擊 19.6m/s2 工作條件 過電壓范圍:II 污染等級:2 保護(hù)等級:IP10 (EN50178) 技術(shù)數(shù)據(jù) 輸入電壓 1AC 200V 至 230V 6SL3210- 5CB08-4AA0 6SL3210- 5CB11-1AA0 6SL3210- 5CB12-0AA0 6SL3210- 5CB13-7AA0 額定電流In A 0.84 1.1 2.0 3.7 最大電流Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1 額定功率 Pn W 100 200 400 750 額定容量 kVA 0.40 0.75 1.2 2.2 功耗 W 14 16 24 35 輸入控制方法 電容輸入型單相全波整流(帶防沖擊電流的電阻) 輸出控制方法 PWM 控制,正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 編碼器反饋 增量編碼器 允許的負(fù)載慣量 x10-4kgm2 0.6 3.0 5.0 10 最長的電機(jī)電纜 m 20 20 20 20 保護(hù)等級 IP10 IP10 IP10 IP10 寬度 mm 35 35 40 70 高度 mm 140 140 140 140 深度 mm 105 105 105 145 重量(約) kg 0.5 0.5 0.5 1.0 SINAMICS V80技術(shù)數(shù)據(jù) 13 SINAMICS V80 基本數(shù)據(jù) 伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) 電機(jī)類型 永磁同步電機(jī) 定子繞組的絕緣等級 等級 B, 電機(jī)線圈最高允許溫度為 130 °C 保護(hù)等級 IP55 安裝類型 IM B5 冷卻 自然風(fēng)冷 表面噴漆 沒有涂漆 震動(dòng)等級 V15 或以下 耐壓 AC1500V 1 分鐘 絕緣電阻 DC500V, 10M? 以上 耐沖擊性 當(dāng)電機(jī)軸水平方向安裝時(shí):沖擊加速度在上下、左右、前后 3 個(gè)方向都為 49m/s 2 , 沖擊次數(shù)為 2。 抗震動(dòng)性 當(dāng)電機(jī)軸水平方向安裝時(shí):震動(dòng)加速度在上下、左右、前后 3 個(gè)方向都為 49m/s 2 。 技術(shù)數(shù)據(jù) 電機(jī) 1FL4021-0AF21-.... 1FL4032-0AF21-.... 1FL4033-0AF21-.... 1FL4044-0AF21-.... 額定功率 Pn W 100 200 400 750 額定扭矩 Mn N.m 0.318 0.637 1.27 2.39 最大扭矩 Mmax N.m 0.955 1.91 3.82 7.16 額定電流 In A 0.84 1.1 2.0 3.7 最大電流 Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1 額定速度 nn rpm 3000 3000 3000 3000 最大速度 nmax rpm 4500 4500 4500 4500 扭矩常數(shù) N.m/A 0.413 0.645 0.682 0.699 轉(zhuǎn)子慣量(不帶抱閘) x10-4 kgm2 0.0643 0.330 0.603 1.50 額定角加速度 rad/s2 50200 19300 21100 15900 電機(jī) 抱閘 |
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