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上海斌勤電氣技術有限公司

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SINAMICS S120 驅動功能手冊
 
伺服控制

定義
這種控制類型可以實現高精度、高動態(tài)的電機運行（帶電機編碼器）。

在伺服控制中，相連電機根據其等效電路圖數據模擬成一個矢量模型。也就是說，伺服控制也是磁場定向控制。在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。減少對控制精度和質量的影響有利于達到高動態(tài)響應。

伺服控制的特性：

最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態(tài)響應
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機
伺服控制 - 矢量控制的比較
下表對比顯示 SERVO 和 VECTOR 控制方式的基本特性。

列表: 對比：伺服控制/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較

主題

伺服控制

矢量控制

典型應用

具有高動態(tài)運行控制特性的驅動
具有高轉速精度和轉矩精度的驅動
（伺服同步電機）

和等時同步的 PROFIdrive 實現角同步
機床和周期性生產機械
高輸出頻率
具有高轉速精度和轉矩精度、采用轉速控制和轉矩控制的驅動，特別是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅動最大數量

需要考慮在內：

章節(jié)“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”

參見本文檔之后的內容

1 個電源 + 6 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 125 μs 及

轉速控制器采樣時間為 125 μs 時）

1 個電源 + 3 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs 及

轉速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）

1 個電源 + 1 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 31.25 μs 及轉速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）

混合運行，125 ?s 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驅動
1 個電源 + 3 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 250 μs 及

轉速控制器采樣時間為 1 ms 時）

1 個電源 + 6 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 400 μs / 500 μs 及

轉速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時）

V/f 控制：
1 個電源 + 12 個驅動

（在電流控制器采樣時間為 500 μs 及

轉速控制器采樣時間為 2000 μs 時）

混合運行，500 ?s 下的矢量控制和 V/f 控制，最多 11 驅動
動態(tài)響應

高

中等

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