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Allen Bradley 1398-DDM-009



:永州2098-DSD-HV050X羅克韋爾伺服驅(qū)動器生產(chǎn)廠家伺服參數(shù)設(shè)置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數(shù)（電子齒輪分子），設(shè)為2。PA13:電子齒輪分頻系數(shù)（電子齒輪分母），設(shè)為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數(shù)修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關(guān)計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序，運動過程1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復(fù)。