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新的 Dürr 涂裝機(jī)器人型號(hào)是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大約1.90m 高)的水平移動(dòng)提升了其運(yùn)動(dòng)性能。這種設(shè)計(jì)減少了大量移動(dòng)，EcoRP E32 因此可使用更小型的電機(jī)提供更加準(zhǔn)確的涂裝精度。庫(kù)側(cè)散裝機(jī)使用時(shí)配備空氣輸送斜槽(含專用高壓離心風(fēng)機(jī))，庫(kù)底散裝機(jī)使用時(shí)配備短斜槽輸送部分(含專用高壓離心風(fēng)機(jī))，以適應(yīng)工藝布置的需要。 按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。
PKZ2/ZM-40 XM18-3008PMUI監(jiān)控模塊指位于各個(gè)供水站的采集設(shè)備，主要完成變頻器、智能電量表、壓力反饋信號(hào)等監(jiān)控對(duì)象的數(shù)據(jù)采集和控制，直接與監(jiān)控對(duì)象相連接；報(bào)表模塊完成基本的供水站監(jiān)控信息的查詢、統(tǒng)計(jì)、及打印功能；管理模塊主要完成人員管理和系統(tǒng)配置管理；

自貢市大安區(qū)全球變暖、酸雨等一系列環(huán)境災(zāi)難都與能源的開(kāi)發(fā)與利用有關(guān)。能源工業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，對(duì)于社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高都極為重要。在高速增長(zhǎng)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，中國(guó)能源工業(yè)面臨經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)與環(huán)境保護(hù)的雙重壓力。
PKZ2/ZM-40 XM18-3008PMUI為避免因庫(kù)內(nèi)外溫差過(guò)大通風(fēng)時(shí)、器材表面結(jié)露的現(xiàn)象，必須嚴(yán)格控制系統(tǒng)溫差值的精度。 傳統(tǒng)的測(cè)溫差方法是對(duì)兩點(diǎn)溫度分別進(jìn)行處理（調(diào)理電路、A/D、運(yùn)算處理）后求差值，此方法所得溫差精度低。庫(kù)內(nèi)外溫差測(cè)量可采用圖3所示電路，利用溫差值直接與設(shè)定值相比較，既能保證較高的精度，又簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

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實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和在線顯示/修改實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的功能，它是系統(tǒng)運(yùn)行的主要數(shù)據(jù)來(lái)源。用戶需要在此做很大一部分工作，最主要的是填寫變量的標(biāo)簽名，從而將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量標(biāo)簽一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。然后將兩筆對(duì)調(diào)，重復(fù)上述步驟測(cè)一次，指針指示還要比上一次稍大十幾至幾十歐，則表明可控硅良好，且觸發(fā)電壓（或電流）小。 對(duì)于雙向可控硅，閉合開(kāi)關(guān)K，燈應(yīng)發(fā)亮，斷開(kāi)K，燈應(yīng)不息滅。然后將電池反接，重復(fù)上述步驟，均應(yīng)是同一結(jié)果，才說(shuō)明是好的,否則說(shuō)明該器件已損壞,在使用萬(wàn)用表之前，應(yīng)先進(jìn)行“機(jī)械調(diào)零”，即在沒(méi)有被測(cè)電量時(shí) ，使萬(wàn)用表指針指在零電壓或零電流的位置上。

使用先進(jìn)的控制算法：卷徑的遞歸運(yùn)算；空心卷徑激活時(shí)張力的線性遞加；張力錐度計(jì)算公式的應(yīng)用；轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)調(diào)整,卷徑的實(shí)時(shí)計(jì)算，精確度非常高，保證收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且在計(jì)算卷徑時(shí)加入了卷徑的遞歸運(yùn)算，在操作失誤的時(shí)候，能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。

PKZ2/ZM-40 XM18-3008PMUI同時(shí)減少了列車運(yùn)行噪音和活塞風(fēng)對(duì)車站的影響，防止人員跌落軌道產(chǎn)生意外事故，為乘客提供了舒適、安全的候車環(huán)境，提高了地鐵的服務(wù)水平。 在我國(guó)軌道交通建設(shè)中，廣州地鐵2號(hào)線是國(guó)內(nèi)首次引入屏蔽門系統(tǒng)，并在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益的地鐵線路。可以將用戶登錄的數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)存入關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)并用于生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表，或根據(jù)用戶請(qǐng)求調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)一定的處理放在瀏覽器上供用戶瀏覽、打印，使設(shè)備信息的傳輸變得異常簡(jiǎn)單、迅速，提高了企業(yè)的工作效率，在設(shè)備數(shù)據(jù)在線傳輸方面，主要采用客戶機(jī)／服務(wù)器模式，利用ActiveX插件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

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