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  所以同步電動機缺點之一是需要為啟動增加額外的設備裝置。同步電機是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現(xiàn)問題，電動機就會失步，調整不過來，觸發(fā)保護“勵磁故障”電動機跳閘。所以同步電動機缺點之二是需要增加勵磁裝置，以前是由直流機直接供給，現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結構越復雜設備裝置越多，故障點就越多，故障率越高。

  PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局數(shù)據包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局數(shù)據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。
  多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據。實現(xiàn)全局數(shù)據通訊方法：全局數(shù)據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數(shù)據里定義需要通訊的數(shù)據地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據，對應欄里的是接受數(shù)據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊。

  無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數(shù)據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據，另一個通訊塊用于接收數(shù)據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發(fā)送數(shù)據，調用SFC66用于接收數(shù)據，隨后就是編程。

  控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。