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新的 Dürr 涂裝機(jī)器人型號(hào)是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大約1.90m 高)的水平移動(dòng)提升了其運(yùn)動(dòng)性能。這種設(shè)計(jì)減少了大量移動(dòng)，EcoRP E32 因此可使用更小型的電機(jī)提供更加準(zhǔn)確的涂裝精度。這是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性。這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)，所以在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速過程中，負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩保持不變。在選擇變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，除了按常規(guī)要求外，還根據(jù)機(jī)組運(yùn)行的調(diào)速范圍、阻力矩TL的特點(diǎn)、對(duì)機(jī)械特性的要求等進(jìn)行選擇.
SGD-08ASY11 ABL803b由于循泵出口無法安裝逆止閥，每臺(tái)循泵后都有出口液壓蝶閥作為循環(huán)水管和循泵的隔離，防止倒水。循泵的冷卻水用于循泵電機(jī)冷卻，采用閉式循環(huán)，經(jīng)過冷卻水箱，通過3臺(tái)2運(yùn)1備的冷卻水泵分兩路分別對(duì)循泵電機(jī)進(jìn)行冷卻。

日喀則地區(qū)亞東縣高低加熱器疏水閥（給水加熱器疏水、冷凝水加熱器疏水），控制要求：控制加熱器中冷凝水的位置，及時(shí)將冷凝水排放，高水位排放，正常水位疏水。 工況情況：飽和水，加熱器之間的控制閥壓差一般為6-30公斤，最后一級(jí)疏水閥直接連接冷凝器或除氧器。
SGD-08ASY11 ABL803b這種方式是利用庫內(nèi)外濕度差進(jìn)行空氣的交換，以達(dá)到庫內(nèi)除濕的要求，其優(yōu)點(diǎn)是、節(jié)能、節(jié)省資金。 但這種方式受到嚴(yán)格的控制。首先，庫外的相對(duì)濕度要低于庫內(nèi)的，它們之間的差要大于A2B2%RH，這樣才能有效保證及時(shí)地進(jìn)行庫內(nèi)的除濕。

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根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)，比較簡(jiǎn)便的方法有三種：電機(jī)實(shí)際功率確定法：首先測(cè)定電機(jī)的實(shí)際功率，以此來選用變頻器的容量,公式法：設(shè)安全系數(shù)取1.05，則變頻器的容量Pb = 1.05Pm/hm×cosy (kW) 式中，Pm為電機(jī)負(fù)載；選擇合適的倍率。在歐姆表測(cè)量電阻時(shí)，應(yīng)選適當(dāng)?shù)谋堵�，使指針指示在中值附近。最好不使用刻度左邊三分之一的部分，這部分刻度密集很差,使用前要調(diào)零,不能帶電測(cè)量,被測(cè)電阻不能有并聯(lián)支路,測(cè)量晶體管、電解電容等有極性元件的等效電阻時(shí)，必須注意兩支筆的極性。

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SGD-08ASY11 ABL803b目前已建成的地鐵線路有些正在籌備加裝屏蔽門（或安全門）系統(tǒng)（如廣州一號(hào)線），新建線路多數(shù)設(shè)計(jì)采用屏蔽門（或安全門）系統(tǒng)。 屏蔽門控制系統(tǒng)主要由中央接口盤（PSC）、就地控制盤（PSL）、門控單元（DCU）、通訊介質(zhì)及通訊接口及外圍設(shè)備等組成。PIMS系統(tǒng)在該石化企業(yè)投運(yùn)以來，產(chǎn)生了顯著的效果。集成了企業(yè)中各不相同的專有過程控制系統(tǒng)，生產(chǎn)管理人員通過此系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤過程信息和設(shè)備信息，從而更好地進(jìn)行生產(chǎn)管理，大大提高了工作效率，其次，計(jì)劃調(diào)度人員運(yùn)用本系統(tǒng)對(duì)全廠的生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)度，計(jì)算機(jī)管理人員使用本系統(tǒng)所收集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)以及其提供的開放性數(shù)據(jù)接口（ODBC、VBA等）進(jìn)行其它報(bào)表處理、成本分析等用途，真正達(dá)到了對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的綜合應(yīng)用。

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SGD-08ASY11 ABL803b然后，通過速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)矩限幅，輸出電流調(diào)節(jié)給定信號(hào)，一方面，作為勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的給定，確定了勵(lì)磁電流的極性，決定了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向；另一方面，通過絕對(duì)值調(diào)節(jié)，作為電樞6RA24中電流調(diào)節(jié)器的給定，確定了電樞電流的大小，決定了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小。

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