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— CAN總線具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強等優(yōu)點；
— MOTEC DBD的CAN總線通訊可支持1M的通訊速率；
— 支持CAN2.0B，最多支持110個通訊節(jié)點；
— 實際通訊速率和通訊節(jié)點數(shù)量受使用環(huán)境與連接電纜長度等因素影響；
2.獨立運行模式
MOTEC DBD 提供了無需上位機就能運行的獨立運行模式，在獨立運行模式下，運動程序存儲于MOTEC DBD驅(qū)動器的FLASH中。而運動程序的執(zhí)行和停止則由I/O口的狀態(tài)來控制觸發(fā)。在獨立運行模式下，MOTEC DBD可以運行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切換由運動程序自行完成，而無需手動操作。
3.脈沖/方向模式
MOTEC DBD驅(qū)動器運行于脈沖/方向模式時，能接收外部運動控制器（運動控制卡或PLC）發(fā)送來的脈沖控制信號作為位置運動信號。并且可以由軟件設(shè)置不同的電子齒輪比值。其操作模式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖控制模式的驅(qū)動器一樣。
表三.jpg

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