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上海黎雨自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1、CJ：條件跳轉(zhuǎn)指令

CJ、CJP指令用于跳過(guò)順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描時(shí)間。

2、CALL：子程序調(diào)用指令、SRET：返回指令

子程序應(yīng)寫(xiě)在主程序之后，即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫(xiě)在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結(jié)束

3、IRET：中斷返回指令、EI：允許中斷指令、DI：禁止中斷指令

PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，PLC停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，遇到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。

4、FEND：主程序結(jié)束指令

FEND指令表示主程序的結(jié)束，子程序的開(kāi)始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí)，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。

FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。

5、WDT：監(jiān)視定時(shí)器刷新指令

如果掃描時(shí)間（從第０步到END或FEND）超過(guò)100ms，三菱PLC將停止運(yùn)行。在這種情況之下，應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步（掃描時(shí)間不超過(guò)100ms）中刷新監(jiān)視定時(shí)器。

6、FOR：循環(huán)開(kāi)始指令、NEXT：循環(huán)結(jié)束指令

FOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)指定）后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環(huán)次數(shù)作1處理。

FOR與NEXT總是成對(duì)出現(xiàn)，且應(yīng)FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體。