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由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可*,并且被操作和維護(hù)人員接受,所以,一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。 朔州6ES7452-1AH00-0AE0發(fā)貨地 ![]() 一個(gè)傳送帶,在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕:用于起動(dòng)的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個(gè)按鈕,用于啟動(dòng)的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動(dòng)或停止傳送帶。另外,當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí),傳感器S5使傳送帶停止。傳送帶示意圖對(duì)于端子接線(xiàn)圖其實(shí)很簡(jiǎn)單,相信大家都能看懂,如下圖端子接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖有了,對(duì)應(yīng)的地址分配也就有了地址分配下面就是寫(xiě)程序很序了,這個(gè)程序很簡(jiǎn)單,相信很多懂電的同學(xué)不用PLC直接用繼電器就可以控制,歡迎大家評(píng)論流圖運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)τ谶@個(gè)程序大家應(yīng)該都能看的懂吧,I1.1和I1.3對(duì)應(yīng)啟動(dòng)按鈕,當(dāng)閉合時(shí)Q4.0置位,輸出1,電機(jī)啟動(dòng),當(dāng)I1.2和I1.4閉合時(shí)Q4.0復(fù)位輸出0,電機(jī)停止,傳感器為常閉,當(dāng)物件接近時(shí),傳感器變常開(kāi),I1.5常閉觸電接通,電機(jī)復(fù)位。 基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用,有高級(jí)的診斷功能,為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇,從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看,PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。 由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅,所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上,可編程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。 工業(yè)PC在我國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看,工業(yè)PC主要包含兩種類(lèi)型:IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī),如AT96總線(xiàn)工控機(jī)等 朔州6ES7452-1AH00-0AE0發(fā)貨地 ![]() 但是蜂鳴器的壓降很難獲知,而且有些蜂鳴器的壓降可能變動(dòng),這樣一來(lái)基極電阻阻值就很難選擇,阻值選擇太大就會(huì)驅(qū)動(dòng)失敗,選擇太小,損耗又變大。d電路也會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題,所以不建議選用圖二的這兩種電路。圖三這兩個(gè)電路,電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為3.3VTTL電平,常出現(xiàn)在3.3V的MCU電路設(shè)計(jì)中,如果不注意就很容易就設(shè)計(jì)出這兩種電路,而這兩種電路都是錯(cuò)誤的。先分析e電路,這是典型的“發(fā)射極正偏,集電極反偏”的放大電路,或者叫射極輸出器。 由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿(mǎn)足要求,將逐漸退出該領(lǐng)域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī),而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動(dòng)化重大專(zhuān)項(xiàng),目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng),在3(5年內(nèi),占領(lǐng)30%(50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng),并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 幾年前,當(dāng)“軟PLC”出現(xiàn)時(shí),業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而,時(shí)至 今日工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC,主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶(hù)提供所需要的所有東西?梢灶A(yù)見(jiàn),工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在高端應(yīng)用上,其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng),這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看,控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC和PLC之間,這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。 和PLC一樣,工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比,工業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計(jì),全世界每年7億美元工業(yè)PC市場(chǎng)里,大約8500萬(wàn)美元為控制軟件,一億美元為操作系統(tǒng)。到2007年會(huì)翻一番,工業(yè)PC市場(chǎng)變得非常可觀。 ![]() 朔州6ES7452-1AH00-0AE0發(fā)貨地為用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖,采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個(gè)步,組成1個(gè)環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對(duì)數(shù)據(jù)、移位、復(fù)位3個(gè)輸入信號(hào)的處理。該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔,所用指令也較少,但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便,使用過(guò)程中在線(xiàn)修改能力差,在工業(yè)控制中使用較少,大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。移位寄存器實(shí)現(xiàn)順序控制4.置位復(fù)位指令的編程方式如為使用置位復(fù)位編程方式編制的與順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖。 |
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